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你好,麻烦问下,我这边编码器驱动加进去,搞出来了,,怎么规范化的上传代码提交给你们呢

image.png
使用cubemx后编译会生成这个,然后一堆错误,这几个文件夹可以删掉吗

错误725每次固定,太长把我问题覆盖了,,这个是每次用cubemx生成时报的,希望大家指点一下

我本人补充一下,这个文件是我添加了mpu组件包或者motion——drive之后生成

select函数一直返回0 ,服务器有数据时,程序阻塞,而不是正常接收

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