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下面揭晓答案：华大芯片提供的延时函数和RTT提供的延时函数有冲突，将相关函数替换成RTT函数就可以了!!!
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我调整了线程堆栈的，应该排除线程堆栈大小问题，因为我通过串口观察了的，如果线程堆栈小了，串口能观察到错误提示信息，而且我把代码放到了主线程中测试了。 还有在阻塞处会卡1分钟后程序会重启。
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rt_sem_take(&sem,600);说的直白点就是运行这个函数就直接卡掉了，或者你们专业人士称的跑飞！你理解没有，我不要永久阻塞！我的业务逻辑是最多阻塞20秒！，我这里给的600毫秒。但是程序
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rt_sem_take(&sem,600);说的直白点就是运行这个函数就直接卡掉了，或者你们专业人士称的跑飞！
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华大芯片如何在rt-thread系统下使用休眠功能