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讲HAL driver 部分 降为原来的usb驱动后，恢复正常。相关文件 stm32h7xx_ll_usb.c stm32h7xx_ll_usb.h stm32h7xx_hal_hcd.c stm32
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简单说就是用IO作为Ready信号输出，你启动DMA slave接收 后，再输出READY信号，让主spi再发送
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遇到同样的问题，RTT V4.03 最新版本，U盘插入后识别慢，大约5秒，测试读写文件只有20kB/s。RTT V4.01没有这样问题；比较协议栈部分好像没有太大的改动，HAL库有升级，驱动drv_u
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定时器不准及定时器冲突问题