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@xiangxistu 初始化完成后 HEAP_BEGIN = 0X20001FC8, HEAP_END = 0X20020000，动态堆约120K （407的片内RAM是128K，如下图）另写了小程
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打开mbedtls调试信息，显示mbedtls的交互是正常的，如下：......但此处出现[E/at.skt.esp] no memory receive buffer(2824).错误。
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1、PC浏览器可以成功下载，将下载后的文件通过ymodem可正常升级2、添加NTP，模拟RTC后，问题依旧
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经实际测试，感觉上述答复并不正确。楼主提到“线程2的优先级比线程1的优先级高，却晚执行”,该现象的关键点并非flag 标志设置问题。由于MCU是单核，因此所谓的多线程，在同一时刻还是单线程的。楼主提到
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经过测试发现ARTPI SDK1.1.0 中默认sfud_write写入时是按扇区（4096字节）对齐写入的。按扇区对齐可正常写入。
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机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信