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https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/fi
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开放出来的有参考设计中心：https://www.rt-thread.org/page/projects.htmldemo示例：https://www.rt-thread.org/document/s
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不是调用自动初始化函数导致重启，而是重启后 开始自动初始化的。你先确定为何重启吧。见过有一些iic的传感器好像需要完全占有iic bus，不能与其他从设备挂在从一个bus上
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