可以参考：https://club.rt-thread.org/ask/question/431181.html

@iotfans rtt 软件 timer 区分 rtt HWTIMER 外设，软件timer基于系统时钟（基于实现系统时钟的那个定时器实现），精度为一个系统时钟，一般为 ms 级别；软件timer不

@iotfans 没开，用了就是hard模式。rtt 的定时器是基于系统时钟的，系统时钟是依赖MCU硬件定时器的（cortex-m 使用systick实现，其他架构的可能就是某个timer控制器了）

RTT定时器有会分两种模式，soft模式（超时在线程环境下）和hard模式（超时在中断环境下）不开soft模式，默认创建hard模式定时器。只在创建时，使用RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIM

一般就是：定义设备-实现ops-注册。以bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_soft_i2c.c为例。1、设备：static struct stm32_i2c i2

用hal库就行。或者你也可以把device.c加进来、然后再把pin框架加进来、把gpio驱动加进来，以及相应的头文件

创建信号量的时候设置了数量为5，表示此时可以获取5次，获取一次值减一。释放信号量是信号量的值增加，释放一次会变成6，以此类推，所以不会报错。

看看 device read 对接的驱动是不是让出了

@winamp123 你 list_device 可以看到 uart 设备的 ref_count 是 2 ，也就是被打开了 2 次。

太快不行，两次中间加个延时就可以了

finsh对接在uart上了，finsh将接收到的数据和系统已有的命令进行匹配。可以用uart1作为finsh，用uart2或者其他uart作为串口传输。

ns级中断可以使用systick之外的其他timer实现

@zhoulingfeng rt_device_find 返回值对吗

下载完毕后，按复位键，会打印吧

@cpan1118 如果回答对你有帮助，别忘记采纳喔