DJZ1992 对问题发布了答案
邮箱、队列、信号，都是取了就没了。我现在就是一个队列发，多个队列需要获取，不知道怎么做，很麻烦。当然创建多个邮箱也可以。
DJZ1992 发表了评论
nano没法添加libc。用rt_sprintf是不是一样的
开优化只能优化code吧，ram是全局变量等内容，怎么优化。。。。
DJZ1992 发布了问题
点了呢，也有进度条。还是没用呢
你是这样定义的结构体指针：static rt_mq_t at_rx_mq;static rt_mq_t command_reply_mq;你改成如下试试：struct rt_messagequeue
DJZ1992 采纳了的最佳答案
理论上这个温度，只有采样线程会写入，其余的线程都是读取，这样的内容，也需要传递吗？还是也可以用全局变量？
好的，感谢。那如果是一个值，比如温度，传递给wifi线程上传，传递给显示线程显示？是不是要创建多个队列或邮箱了？
你是怎么解决的？
nano
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线程1对多通信 使用邮箱吗