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RT-Thread一般讨论
【24嵌入式设计大赛】【星火一号】物联网网关
发布于 2024-09-18 23:55:23 浏览:126
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[tocm] # 实现功能 本项目使用RT-Thread系统和以STM32F407为主控的星火一号开发板,实现一个物联网网关,通过wifi连接将外接传感器数据上传至阿里云云端,实现数据可视化。 # RT-Thread使用情况概述 本项目使用RT-Studio作为开发IED,基于RT-Thread系统和系统上各类组件如WIFI、传感器驱动框架,AHT10驱动,cJSON、Ali-iotkit等SDK。 # 硬件框架 星火一号主控选用了目前行业中普遍使用的MCU STM32F407ZGT6,板载丰富外设资源(NorFlash存储、WIFI通信、485接口、CAN通信、红外接收、多个传感器),支持丰富的扩展接口。 ![SPARK.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240918/1770bb04a237eb750f28f90ddd9b6ee2.png.webp) 本项目使用外设包括AHT20温湿度传感器和RW007 WIFI模块; 因为时间问题,最近一直在加班,来不及适配485外设,以及实现其它功能,抱歉。 ![SPARK1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240918/536ce5ed358a969ba1980d88396ab382.png) # 软件框架说明 软件功能主要是周期采集传感器数据,然后通过ali-iot SDK接口使用MQTT发送至阿里云端。 ![SPARK2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240918/5a8388792738607e4766c8ec6593adff.png) # 软件模块说明 通过RT-Studio配置相关组件不详细介绍。 ![SPARK3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240918/f2b6ea47beb6345ea365aa48a268c0da.png.webp) 传感器数据采集 ```c float humidity, temperature; aht10_device_t dev; /* 总线名称 */ const char *i2c_bus_name = "i2c3"; int count = 0; /* 等待传感器正常工作 */ rt_thread_mdelay(2000); /* 初始化 aht10 */ dev = aht10_init(i2c_bus_name); if (dev == RT_NULL) { LOG_E(" The sensor initializes failure"); return 0; } while (count++ < 100) { /* 读取湿度 */ humidity = aht10_read_humidity(dev); //LOG_D("humidity : %d.%d %%", (int)humidity, (int)(humidity * 10) % 10); /* 读取温度 */ temperature = aht10_read_temperature(dev); temp = temperature * 100; LOG_D("temperature: %d.%d", (int)temperature, (int)(temperature * 10) % 10); rt_thread_mdelay(3000); } return 0; ``` 发送数据 ```c static int example_publish(void *handle) { int res = 0; const char *fmt = "/%s/%s/user/get"; char *topic = NULL; int topic_len = 0; char payload[18];//= "{\"message\":\"hello!\"}" float temperature = temp/100.00; topic_len = strlen(fmt) + strlen(DEMO_PRODUCT_KEY) + strlen(DEMO_DEVICE_NAME) + 1; topic = HAL_Malloc(topic_len); if (topic == NULL) { EXAMPLE_TRACE("memory not enough"); return -1; } memset(topic, 0, topic_len); HAL_Snprintf(topic, topic_len, fmt, DEMO_PRODUCT_KEY, DEMO_DEVICE_NAME); HAL_Snprintf(payload, 18, "{\"temp\":\"%d.%d\"}", (int)temperature, (int)(temperature * 100) % 100); res = IOT_MQTT_Publish_Simple(0, topic, IOTX_MQTT_QOS0, payload, strlen(payload)); if (res < 0) { EXAMPLE_TRACE("publish failed, res = %d", res); HAL_Free(topic); return -1; } HAL_Free(topic); return 0; } ``` # 演示效果 阿里云端效果 ![SPARK32.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240918/b2b37f8df7f601c5d35cd05b318479ac.png.webp) # 代码地址 [iot_gateway.rar](https://club.rt-thread.org/file_download/c925afd85bdef148)
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