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基于 RT-Thread专业版的EtherCAT主站方案
本方案基于 RT-Thread 专业版,在RT-Thread端集成EtherCAT主站协议,通过EtherCAT对伺服电机或远程IO进行实时控制,具备传输速度快,实时性高,扩展设备灵活等特点。在 RT-Thread实时操作系统上运行 EtherCAT主站协议,大大提高了实时性,极大降低了循环同步抖动时间,可满足各种对实时性要求苛刻的应用场景。
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【GITHUB】PR 辅助群发布了,欢迎大家进群交流
PR互助小组发布
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rt-thread 使用宝典(2023-1124更新)
155.00
学习有方法,理论自当先;万变不离宗,理论兼实践;源码读百遍,奥义终自见;宝典今在手,入门避坑走
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【最新活动】RT-Thread论坛活动正在进行(7月活动已更新)
RT-Thread论坛2023年活动汇总
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ART-PI极简Demo1 - 工业扩展板Ethernet TCPClient
本学期在给学生们讲授嵌入式系统课程,加上也有朋友在使用ART-PI过程中遇到了些许问题,本着一并分享和交流的想法,在本论坛尝试写一些关于ART-PI的基本使用例程。
本系列的内容相当基础,只是为了小朋友们能依葫芦画瓢,在动手过程中逐渐增加兴趣,最终深入研究,学以致用,同时也方便朋友顺利开展相关工作。关于配置的详细解释、软硬件配合等就留在课堂上解决,也算是线上线下的一种结合方式。
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【RT-Thread】【ci】【scons】将ci.attachconfig.yml和scons结合使用
大家有没有遇到过这样的问题:明明已经启用了某个功能,却因为编译报错不得不进入 `menuconfig` 去启用其依赖的功能;或者是为了启用某个功能,需要在 `menuconfig` 中四处寻找相关选项,甚至有时不知道该如何在特定板子上正确配置这些功能。
于是,结合 `scons` 的 `--attach` 功能应运而生。通过使用 `scons --attach` 命令,可以快速加载前人已经配置好的功能(PS:由于这些配置已经通过 CI 检查,确保不会出现编译错误)。
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STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
本文从三个嵌入式图形开发中经常遇到的场景实例出发,详细介绍DMA2D的用法。并且通过对比体现DMA2D的性能。
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单片机也能聊天?RT-Thread上跑通大语言模型
能联网,就可以给单片机接入大模型对话
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RT-Thread Studio 使用吐槽及反馈收集贴
RT-Thread Studio 使用过程中有槽点的、希望改进的地方、希望增加的功能,请来这里反馈、吐槽!
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EtherKit快速上手PROFINET
PROFINET是由PI(PROFIBUS和PROFINET International)组织开发和推广的工业以太网标准,广泛应用于工业自动化领域。
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多socket并发下,W5500突然网络异常,无法收发
W5500在使用zftp库测试ftp下载和上传,当数据端口和控制端口同时接收数据时,可能会导致SIR寄存器状态异常,导致无法再响应中断
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Console串口使用说明
RT-Thread工程中默认Console使用的串口为Uart1。在实际使用过程中串口1不一定适合作为Console调试口。本文介绍如何将Console口更改到其他串口上面。
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HPM6750 Bootloader
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使用 ART-Pi(STM32H750) 片外8M 之JLINK
使用板载的 ST-LINK 刷 J-LINK 下载程序到外部 FALSH
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pwm没有输出的解决办法
stm32中使用pwm时存在问题,没有输出呀,其根本原因在于drv_pwm中没有打开时钟