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基于 RT-Thread专业版的EtherCAT主站方案
本方案基于 RT-Thread 专业版，在RT-Thread端集成EtherCAT主站协议，通过EtherCAT对伺服电机或远程IO进行实时控制，具备传输速度快，实时性高，扩展设备灵活等特点。在 RT-Thread实时操作系统上运行 EtherCAT主站协议，大大提高了实时性，极大降低了循环同步抖动时间，可满足各种对实时性要求苛刻的应用场景。
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【GITHUB】PR 辅助群发布了，欢迎大家进群交流
PR互助小组发布
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rt-thread 使用宝典（2023-1124更新）
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学习有方法，理论自当先；万变不离宗，理论兼实践；源码读百遍，奥义终自见；宝典今在手，入门避坑走
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【最新活动】RT-Thread论坛活动正在进行（7月活动已更新）
RT-Thread论坛2023年活动汇总
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EtherKit快速上手PROFINET
PROFINET是由PI（PROFIBUS和PROFINET International）组织开发和推广的工业以太网标准，广泛应用于工业自动化领域。
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Console串口使用说明
RT-Thread工程中默认Console使用的串口为Uart1。在实际使用过程中串口1不一定适合作为Console调试口。本文介绍如何将Console口更改到其他串口上面。
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2 解决
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HPM6750 Bootloader
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使用 ART-Pi(STM32H750) 片外8M 之JLINK
使用板载的 ST-LINK 刷 J-LINK 下载程序到外部 FALSH
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pwm没有输出的解决办法
stm32中使用pwm时存在问题，没有输出呀，其根本原因在于drv_pwm中没有打开时钟
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【RT-Thread】【ci】【scons】将ci.attachconfig.yml和scons结合使用
大家有没有遇到过这样的问题：明明已经启用了某个功能，却因为编译报错不得不进入 `menuconfig` 去启用其依赖的功能；或者是为了启用某个功能，需要在 `menuconfig` 中四处寻找相关选项，甚至有时不知道该如何在特定板子上正确配置这些功能。
于是，结合 `scons` 的 `--attach` 功能应运而生。通过使用 `scons --attach` 命令，可以快速加载前人已经配置好的功能（PS：由于这些配置已经通过 CI 检查，确保不会出现编译错误）。
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【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
玩转ART-Pi，看这篇就够了！文章包含ART-Pi的常见问题解答，还有ART-Pi相关技术文章分享....
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STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
本文从三个嵌入式图形开发中经常遇到的场景实例出发，详细介绍DMA2D的用法。并且通过对比体现DMA2D的性能。
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还在担心bsp不好维护吗？快使用yml管理主线bsp
目前CI对BSP检查 默认都是只检查基本的GPIO UART的编译，并没有涉及到更多的文件的编译，添加bsp 的yml文件可以让CI去编译更多的配置，从而保护更多的配置。
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RT-Thread PM 功耗调优经验总结 - 功耗管理的方法
RT-Thread PM 功耗调优经验总结 - 功耗管理方法，如何理解 【主动睡眠】与【被动睡眠】
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