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基于STM32F4平台的硬件I2C驱动实现笔记
一直在思考为什么rtthread官方没有将硬件I2C驱动的代码纳入到驱动框架中，听到的很多声音都是STM32的硬件I2C存在bug不好用，但并未亲自使用过，在网络上使用STM32硬件I2C驱动的参考也相对较少，于是决心自己尝试改写一把。目前代码已经实现稳定运行，各路大佬有发现bug的还望海涵轻喷。
参考部分 @07lhluo 大佬分享的笔记：
https://app.yinxiang.com/fx/505cee77-1e12-4cd3-8999-3a473cf4f0bf
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基于 serialX 串口驱动移植 libmodbus
还是 libmodbus 美
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