5 脉冲编码器TIM3中断不生效

发布于 2024-06-17 16:44:10 浏览：466 订阅该版

- 环境 stdio
- rtt 4.1.1
- mcu stm32F407ZET6
- 目的 使用TIM3定时器读取编码器圈数

① 按照论坛配置方法配置了一遍TIM3
board.h添加了

```
#define BSP_USING_PULSE_ENCODER
#define BSP_USING_PULSE_ENCODER3
```

② cutemx 也添加了TIM3的Encoder_mode 对应的IO口为 PA6和PA7

③ RTTthread setting也开启了硬件编码器配置

![捕获1.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240617/bc79f90a291ac73a39f592258ec2bfad.png)
但是运行了 https://gitee.com/rtthread/docs-online/blob/master/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/pulse_encoder/pulse_encoder.md#%E8%84%89%E5%86%B2%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E8%AE%BE%E5%A4%87%E4%BD%BF%E7%94%A8%E7%A4%BA%E4%BE%8B
对应的encoderdemo后获取的圈数一直为0

![捕获2.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240617/3dfc525c4c12169eedc67314ac3c47bc.png)
 配置TIM3定时器来读取编码器圈数值，通过debug pluse encoder已经初始化成功，TIM3中断也设置成功，但运行后debug查看TIM3定时器的中断一直没有进入，疑惑，这个TIM3的中断哪块会影响到吗？
 
![捕获3.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240617/487d1b461e33f9a0478ad5521f4f5852.png)

我用cutemx做了一个TIM3的demo程序，发现TIM3硬件是没问题的，可以获取圈数和正转反转
截图是我用cutemx做的demo打印的数据

![捕获4.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240617/d9287704bf0e4513f8dc6a930ba1324f.png)
求助一下，哪块配置不对，影响了TIM3_IRQHandler进不了中断，谢谢