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STM32
PulseEncoder脉冲编码器
未找到编码器pulse4设备
发布于 2021-07-10 03:05:46 浏览:1012
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未找到编码器设备 ```c #define BSP_USING_PULSE_ENCODER4 #define PULSE_ENCODER "pulse4" /* 脉冲编码器名称 */ rt_device_t encoder_dev; //编码器 encoder_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(PULSE_ENCODER); if (encoder_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("pulse encoder sample run failed! can't find %s device!\n", PULSE_ENCODER); return RT_ERROR; } ```
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hanlin
2021-07-10
这家伙很懒,什么也没写!
你使用list_device命令能看到这个设备吗?如果没有你这个设备应该还没注册上吧
abyss2021
2021-07-10
这家伙很懒,什么也没写!
请问没有的话 怎么注册设备呢?
小小李sunny
2021-07-10
这家伙很懒,什么也没写!
看一下你的drivers文件夹有没有drv_pulse_encoder.c文件。如果没有的话,需要复制这个文件进来。 具体配置流程如下: 1.在RT-Thread Settings 组件中开启USING PULSE ENCODER device drivers; 2.由于studio目前不能带出drv_pulse_encoder.c,因此需要从源码中复制进来; 3.在cubemx中打开timer的pulse encoder配置,保存生成代码; 4.参考文档,添加pulse_encoder_sample函数,即可使用。
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