关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结

发布于 2020-12-14 10:23:27 浏览：12980 订阅该版

[tocm]

开发平台：win10
开发环境：RT-Thread Studio
OS版本：4.0.3

## 问题描述：

在自己购买的STM32H743开发板上，SDIO1接口连接TF卡槽。使用8G的TF卡插入后，想通过虚拟文件系统来操作TF卡。由于不是购买官方指定的或者推荐的开发板，中间遇到不少挫折。幸好站内不少大佬已经分享了不少经验，根据大佬们的经验摸着石头过桥。

首先要感谢的是下面这个贴子的经验分享。
    [对于如何使用studio进行配置，说明详细，还有配图，跟着一步一步操作就好，最后楼主也给出了他的问题答案来自于硬件连接不好。]
    (https://club.rt-thread.org/ask/question/425012.html)
    
按照上面的步骤配置，studio生成的工程代码之后，点击编译按钮，发现会出错。仔细检查之后发现err提示主要集中在drv_sdio.c和drv_sdio.h文件。仔细阅读之后发现问题在于STM32H7系列的SDIO的DMA方式和之前的F1,F4系列不同，而这两份文件中的操作是按照F1和F4的，并没有适配H7系列的操作。这时候就要借助第二位大佬分享的文章了。
    [大佬使用的是官方推荐的一款开发板Art_Pi，已经有SDIO接口的BSP驱动。同属H7系列，应该可以借鉴]
    (https://blog.csdn.net/sinat_31039061/article/details/104145805)
    
于是找到Art_Pi的Project，将其中的drv_sdio.c和drv_sdio.h复制过来，替换了自己的工程中的文件，再进行编译。如果不清楚如何配置Art_Pi的工程，可以参考下面的贴子。

[RT-Thread Studio驱动SD卡]
    (https://blog.csdn.net/weixin_37875741/article/details/109733737?)
    
参考上面贴子中的配置，来配置自己的H743的工程，然后将Art_Pi_H750工程中的下列文件或者函数复制到自己的工程中，替代自己的工程中相关的文件或者函数。

1.drv_clk.c文件中的void system_clock_config(int target_freq_mhz)函数内容，因为自己用studio生成的工程代码中，该函数使用内部HSI完成基本配置而已。这里需要复制H750工程中的相同函数下的内容，配置使用HSE作为时钟源，而且使能了SDIO等外设的时钟和配置。

2.将H750工程中的drv_mpu.c文件复制到自己的H743工程中。

3.将H750工程中的drv_sdio.c和drv_sdio.h文件替换掉自己的H743工程中的文件。

完成上述操作后编译通过，下载，插卡。发现可以正确读出TF卡的容量，但是sd0一直没有挂载上去。这时候又找度娘获取了不少经验。

1.换一张TF卡
2.将TF卡格式化

发现还是不行，百思不得其解。这个问题一直困扰了我3天，反反复复的检查，最后总算找不出问题的根源了。

内存分配！！！内存分配！！！内存分配！！！
    
参考了这位大佬的贴子。[关于使用SDMMC1的时候内存问题说明]
  (https://www.xiaopingtou.cn/q-104620.html)
    
总结起来就是：使用SDMMC1的时候内存要分配到AXI SRAM（0X24000000），而我们通过studio创建工程的时候默认的是使用0X20000000。这时候就需要我们手工改了。
    
我修改了下面两个文件，board.h和link.lds

board.h文件修改如下图所示
![image.png](/uploads/20201214/31c5b1cecec1174b1a07edffad3ba6bc.png)

link.lds修改如下图所示
![image.png](/uploads/20201214/1edc47deb045b7370522c341715831c6.png)

修改完成，再次编译，下载，插卡。Yeah!!!挂载成功！
![image.png](/uploads/20201214/1032014664bfb8f683107cbd5f1e5961.png)
    
上面就是我自己使用H743开发板的SDIO功能的时候遇到的问题，以及自己的一点经验分享。毕竟H7系列比较新，搜到的贴子也比较少，上面关于内存分配修改的处理方式是我自己的一点经验，分享出来，抛砖引玉，希望大家遇到相同的问题的时候多一个解决的思路，也希望有大佬提出更好的解决方式。

最后把填坑过程整理成一份文档，方便查阅
{{STM32H743VIT6_SDIO_CONFIG.pdf(uploading...)}}