如何使用脉冲编码器 pulse encoder
发布于 2021-11-29 10:46:12 浏览：462
如何使用脉冲编码器设备（ pulse encoder），
想利用脉冲编码器的中断计数控制设备
2 个回答
1.在RT-Thread Settings 组件中开启USING PULSE ENCODER device drivers；
2.由于studio目前不能带出drv_pulse_encoder.c，因此需要从源码中复制进来；
3.在cubemx中打开timer的pulse encoder配置，保存生成代码；
4.参考文档Pulse Encoder 设备，添加pulse_encoder_sample函数，即可使用。
官方文档中心有一篇文档，你可以看看是否有帮助
Pulse Encoder 设备
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/pulse_encoder/pulse_encoder
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