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LittlevGL_LVGL
OPENMV
如何优雅的在OpenMV上使用LVGL
发布于 2024-08-01 19:06:41 浏览：963
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[tocm] ## 板级适配 得益于官方团队对 RA8D1-Vision Board 的 SDK 贴心地维护，对于板级配置文件 configuration.xml 板载的摄像头、SDRAM、LCD、TOUCH 等众多外设都已经配置好了  ## LVGL 适配到 OpenMV 工程 ### menuconfig 配置 **LVGL 配置** 在 SDK 中的 openmv 工程的基础上进行修改，添加 LVGL V8 的 packages 包，使用 scons --menuconfig 命令进入配置窗口，直接键入 / 来查找 PKG_USING_LVGL 这个宏  然后按 1 跳转到 LVGL 的设置界面，修改版本为 V8.3.5 版本，因为之后使用 GUI Guider 设计界面，我用的 GUI Guider 的 LVGL 版本是 V8.3.5，当然也可以用别的版本，porting 的代码可能有些许不一样  还需要在 > Hardware Drivers Config > On-chip Peripheral Drivers 中使能 LVGL for LCD  **触摸配置** 在官方 SDK 的 openmv 例程中触摸是没有被使能的，这里需要使能一下，在 > RT-Thread online packages > peripheral libraries and drivers > touch drivers 中使能 cst812t 的驱动  然后在 > RT-Thread Components > Device Drivers 中使能触摸中断管脚的驱动  最后把 packages 包下载下来  ### porting 配置 这时 lvgl 的完整代码已经自动添加到编译环境中，下一步就是在 board 文件夹中适配 porting，和之前的文章类似，依然是 lv_conf.h、lv_port_disp.c、lv_port_indev.c 这些文件，这里就不再赘述，直接上代码 lv_port_disp.c 和之前文章的代码不太一样，修改成了全屏刷新的方式 **lv_port_disp.c**   **lv_port_indev.c**    **lv_conf.h**   **demo 测试** 适配好了 LVGL，下面运行个 demo 试一下，在 LVGL 的设置中，将 Enable built-in demos 使能  board/Kconfig 中关于 LVGL 的配置是 V9 版本的，所以需要改一下  修改为  然后使能 widgets 的 demo  在 hal_entry.c 中添加代码，lv_user_gui_init 会自动被调用  **Overflow修改** Surprise，此时，最关键的一步来了，这个时候直接编译的话，会 overflow，region `FLASH\’ overflowed by 165240 bytes，足足超了100多KB的Flash，这就需要缩减一些配置了  因为开发板上的摄像头是 OV5640，所以把其他的摄像头驱动都删掉  将 openmv 的 buffer 从默认的 512000 改成 384000，或者改到 256000  编译烧录到开发板，可以看到 openmv 运行 hello world 例程的时候同时运行着 LVGL V8 的 widgets 的 demo  触摸也可以正常使用  至此，实现了 openmv 和 LVGL 的共存，实现了同时运行，当然这还不够，下面开始介绍 GUI guider 设计界面和如何在 openmv IDE 上使用 micropython 调用 LVGL ## 界面设计 ### GUI Guider 使用 GUI Guider 来进行 LVGL 的拖拽式设计一个简单界面，左边用来显示摄像头内容，右边用来显示识别结果和 logo  生成代码后添加到工程当中，然后在 custom 和 generated 文件夹中添加两个 SConscript 文件，内容如下   目录树如下  然后把刚刚的 demo 代码修改为如下内容，载入 GUI Guider 生成的界面  编译烧录到开发板，可以看到刚刚设计的这个界面，左边的因为是 canvas 控件，为了节省 RAM 空间，把生成的代码删除了一部分，所以是透明的  效果如下  LVGL 和 GUI Guider 界面完成，下面就开始接入到 mpy 了 ## 添加 mpy 自定义库 解释型语言本质上都是词法解析、解释执行，或者直接点讲就是脚本，mpy 就属于解释型语言，添加一个自定义的库和方法也是十分容易的，在 mpy 的模块和方法的定义中，大量使用了宏的方式来对 C API 进行添加，当然这些宏的种类也有很多 ### 添加模块与方法 **模块的添加** 模块的定义程序范式如下，需要定义一个表放入模块的名字，然后使用 MP_DEFINE_CONST_DICT 宏来定义一个字典，然后定义一个 mp_obj_module_t 变量  此时仅仅是定义了一个模块，并没有加入到 mpy 中，下一步 打开 packages/micropython-v1.13.0/port/mpconfigport.h 这个文件添加三行代码  然后添加到 MICROPY_PORT_BUILTIN_MODULES 这个宏中，就会参与到编译当中了  **一般型方法** RT-Thread 也提供了一个生成器，仓库地址：https://github.com/SummerGift/RT-MicroPython-Generator，或者点开即用可以访问我的网站上面放的https://docs.pomin.top/codetools/RT-MicroPython-Generator 使用这个生成器，传入参数设置为 1 的时候，生成代码如下，使用的宏是 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1，传入一个泛型指针 arg_1_obj，使用 mp_obj_is_true 来获取布尔类型的传入参数 mpy 对于参数使用泛型指针的 typedef 类型 mp_obj_t 来传参，然后使用一些 C 函数来获取对应的类型以及值，例如 mp_obj_get_int、py_image_cobj 等 C 函数来获取整数值、图像指针等  **main 型方法** 以此类推也有 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0、MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2、MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3，但是参数过多的时候就不适合这样定义了，因为在 ARM 中需要控制参数的数量，这时就引出了 main 形式的定义宏，类似与 main 函数的 argc 和 argv，输入参数有 n_args 和泛型指针的指针 args  ### 添加一个 log 方法 **QSTR的生成** QSTR 宏定义也可以用前文的生成器来生成 QSTR 的内容存放在 packages/micropython-v1.13.0/port/genhdr/qstrdefs.generated.h 中，可以使用 packages/micropython-v1.13.0/port/genhdr/gen_qstr.py 来生成，这里生成了三个后面需要用到的字符串，其中 guider 是模块名字，下面两个是模块的方法  **添加方法** 这里定义一个名字为 guider 的模块，带有一个名为 lv_print 的方法  按照前文的方法加入到 built module 宏中然后编译烧录到开发板中 mpy 代码如下。import guider 模块然后调用 lv_print 方法   连接到开发板然后运行这个代码，可以看到 RTT 的终端打印出了代码中写的 log  ## 添加LVGL的自定义方法 定义一个 main 型的方法，代码如下，实现传参一个图像类型的参数，获取了参数后拷贝到缓冲区，交由 canvas 控件来显示，并且根据图像大小自适应调节控件大小  添加到 guider 模块中  此时就可以实现传入摄像头的图像到 canvas 控件来显示了，编译烧录到开发板，然后连接到 openmv IDE 运行如下 mpy 代码  摄像头，启动！  再添加一个显示识别结果的方法，实现对传入的字符串显示到 LVGL 界面的 label 控件上  编译烧录到开发板中，在 openmv IDE 中运行如下代码  将 $ 显示到了界面的 label 控件上  **运行tflite** 对于怎么完成对于 tflite 模型的训练这里就不再重复介绍，可以参考这位大佬的文章 https://club.rt-thread.org/ask/article/69ef73018d63deef.html ，跟着一步步操作即可  下载生成的可以部署到 openmv 的代模型和代码  得到一个如下文件  将 edge impulse 中生成的代码稍作修改，加入 guider 模块  在 openmv IDE 上运行识别   在开发板屏幕上显示 LVGL 界面、识别结果与摄像头画面   最终工程可见 Github 仓库 https://github.com/POMIN-163/RA8D1-Vision-Board-OpenMV-with-LVGL-V8 ### 购买链接  https://m.tb.cn/h.g0TaaKTnfx6iM2W?tk=lI8TWrhauqR ——————End——————
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