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T113适配rt-thread

发布于 2024-07-23 15:17:04 浏览：1448 订阅该版

**前言**
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看到rt-thread适配了riscv d1 d1s的bsp，适配了基于hal的驱动，发现T113与D1 pin to pin兼容，所以感觉外设驱动不大，可以提高效率，减小工作量，所以有移植rt-thread的念头，目前已经扣出基于XBOOT大佬的驱动，适配了SPL，引导bootloader，目前已经测试通过，可以引导，很快更新仓库，有感兴趣的小伙伴一起研究！目前仓库更新了spl，bootloader，以及uart，gpio，watchdog驱动，适配了reboot测试完毕稳定后更新上来。

**适配内容**
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1. UART是标配，目标实现MSH命令行
1. GPIO的驱动，目标实现驱动板载LED闪烁，1秒闪烁一次
1. SPI驱动适配，目标实现25Q128的分区获取
1. LCD驱动适配，目标实现RGB,MIPI,LVDS驱动，工作量较大，风险未知
1. PWM驱动，目标LCD背光亮的控制
1. SDIO驱动，实现SD卡启动
1. USB驱动，目标实现固件下载更新，发现HAL有USB摄像头驱动，可以撸一下玩玩

1. G2D驱动，研究狗2蛋，目标可以实现廉价的人像识别的`800 * 1280 LCD`

1. 仓库地址...

https://gitee.com/achinwoo/t113-rt-thread-spl-bootloader-hal

1. 基于MQ电路一致的硬件
![基与MQ电路相同的开发板](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240723/8e9e7ca8a93d2f850d5ebf618b3bb754.jpg.webp)

**万里长征第一步，T113的SPL实现**

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1. 拷贝Xboot路径\xboot\src\arch\arm32\mach-t113s3的驱动代码，如下图所示

![src.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240724/30b2c655781739ca8cd4fc514b409506.png)
2. 添加mksunxi.c工具，该工具负责计算sum，文件长度按照8K对齐方式，配置引导介质boot_media，比如spinor，spinand，sdmmc启动信息，添加到头中，占用64字节长度，详细阅读改代码，比较简单，容易理解。目前只适配了spinor启动。
添加scons脚本SConstruct，SConscript，
```
SConscript('./mksunxi/SConscript')
SConscript('./SConscript')
```
修改start.S汇编代码，修改之前代码
```
	.align 5
undefined_instruction:
	sub lr, lr, #4
	save_regs
	bl arm32_do_undefined_instruction
	restore_regs

.align 5
software_interrupt:
	sub lr, lr, #4
	save_regs
	bl arm32_do_software_interrupt
	restore_regs

.align 5
prefetch_abort:
	sub lr, lr, #4
	save_regs
	bl arm32_do_prefetch_abort
	restore_regs

.align 5
data_abort:
	sub lr, lr, #8
	save_regs
	bl arm32_do_data_abort
	restore_regs

.align 5
not_used:
	b .

.align 5
irq:
	sub lr, lr, #4
	save_regs
	bl arm32_do_irq
	restore_regs

.align 5
fiq:
	sub lr, lr, #4
	save_regs
	bl arm32_do_fiq
	restore_regs
```

修改之后代码
```
	.align 5
undefined_instruction:
	b .

.align 5
software_interrupt:
	b .

.align 5
prefetch_abort:
	b .

.align 5
data_abort:
	b .

.align 5
not_used:
	b .

.align 5
irq:
	b .

.align 5
fiq:
	b .
```

3. 编译方法，win环境下scons命令即可，编译的log信息

![build.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240724/655f989695671513c92ec6603a632f14.png)
4. 产生一个固件名'sunxi-spl.bin',通过xfel烧录到0地址即可

![xfel.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240724/f20f17d4038bc67adde91d9e45d514fa.png)

5. 烧录后启动的信息，表明SPL成功运行,下步制作bootloader，未完持续....
![spl.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240724/3aa3ee34a11890baf1aec3cbe4513d28.png)

**bootloader制作，编译**

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1. 下载官方内核，切换到v4.0.2分支，不要问我为什么不是最新的分支，因为编译冲突较多，我技术有限，没有搞定，呵呵！删除内核下无用的文件夹bsp，文档，例子等，缩小了体积。
1. 适配board.c是重要的内容，还好有https://club.rt-thread.org/ask/article/9d792e8da44d1294.html 大佬的适配笔记，偷挪过来使用了，嘿嘿！
1. 适配了gpio驱动，看门狗的驱动，实现了reboot，以及加参数的'reboot elf'重启进入fle命令
1. 通过板子上电后，main函数实现了开启线程，实现LED闪烁，
1. 编译方法，一样win环境下，采用scons命令编译，该编译脚本有打包功能，直接将原来的spl进行打包，所以要注意，先编译SPL的固件后，再编译bootloader，否则会提示找不到spl固件打包失败，最后打包产生的固件名为'boot-with-pt16M_UART0.bin',使用xfel工具烧录0地址到25Q128即可，目前欠缺一个bootloader.c文件，以及内核态下的spinor驱动适配，现在内核适配已经正常启动工作，稍晚陆续释放上来。
1. 启动的log如下

------------

```
msh />SPL:Achinwoo

\ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build Jul 24 2024
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
[D/[WDOG]] cmd:RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT arg:1
[D/[WDOG]] wdog value:1
******rt-thread bootloader run*******
CLK: PLL_CPUX = 1200MHz
CLK: PLL_PERI(2X) = 1200MHz
CLK: PLL_PERI(1X) = 600MHz
CLK: PLL_PERI(800) = 800MHz
CLK: PLL_DDR = 1584MHz
msh />help
RT-Thread shell commands:
reboot           - reboot
list_fd          - list file descriptor
list_device      - list device in system
list_timer       - list timer in system
list_mempool     - list memory pool in system
list_msgqueue    - list message queue in system
list_mailbox     - list mail box in system
list_mutex       - list mutex in system
list_event       - list event in system
list_sem         - list semaphore in system
list_thread      - list thread
version          - show RT-Thread version information
free             - Show the memory usage in the system.
ps               - List threads in the system.
help             - RT-Thread shell help.
echo             - echo string to file
df               - disk free
mkfs             - format disk with file system
mkdir            - Create the DIRECTORY.
pwd              - Print the name of the current working directory.
cd               - Change the shell working directory.
rm               - Remove(unlink) the FILE(s).
cat              - Concatenate FILE(s)
mv               - Rename SOURCE to DEST.
cp               - Copy SOURCE to DEST.
ls               - List information about the FILEs.
sf               - SPI Flash operate.

msh />
```
1. spi驱动的更新，2024-08-09，七夕头一晚更新，采用寄存器方式实现，对接rt-thread的 I/O 设备管理接口，可以实现读写25Q128，测试命令如下

------------

```
msh />sf probe spi00
[SFUD] Find a Winbond flash chip. Size is 16777216 bytes.
[SFUD] sf_cmd flash device is initialize success.
16 MB sf_cmd is current selected device.
```
1. I2C的驱动更新，今天更新I2C，顺便支持GT911电容触摸，采用了INT方式，提高了效率
```
[D/TOUCH] [TP] touch down [244, 262]
[D/TOUCH] [TP] touch motion [244, 262]
[D/TOUCH] [TP] touch motion [244, 262]
[D/TOUCH] [TP] touch motion [244, 262]
[D/TOUCH] [TP] touch motion [244, 262]
[D/TOUCH] [TP] touch motion [244, 262]
[D/TOUCH] [TP] touch motion [244, 262]
[D/TOUCH] [TP] touch motion [244, 262]
[D/TOUCH] [TP] touch motion [244, 262]
[D/TOUCH] [TP] touch motion [244, 262]
[D/TOUCH] [TP] touch up [244, 262]
```

![screenshot_fb6bf3d3c42308dc82f617c19a5161c.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240811/920a9f27f901c94898ef854d12db8712.png)
1. 演示的视频链接
[9e03d33e77ba182ac4981a9f55b022f8.mp4](https://club.rt-thread.org/file_download/e1ba1b5ddab810db)
[演示demo](https://b23.tv/MTP7PGa "演示demo")

1. 周日酷暑在家，测试了一下官方的hal库,即D1的lcd驱动，驱动LCD屏幕，可以实现打点测试了，分辨率`480*272 RGB`，效率的确很高！很方便移植了！，稍晚更新上来

![lcd.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240729/6e9c26ce2289172d514b7793511dc065.jpg.webp)
2. 2024-10-21秋风凉爽，回家路途，发现LCD的HAL库驱动依赖太多了，编译的体积比较大，所以抽空撸了一把基于寄存器的的LCD驱动，增加drv_lcd.c,reg_de.h,reg_tcon.h文件，起来很少，编译的固件很小，目前已经更新仓库啦！，测试方法如下所示：
```
lcd_draw_point 0 0
```