Bootloader ota

bootloader跳转到app无法正常运行

发布于 2020-08-05 17:56:36 浏览：1034 订阅该版

目前我们在使用rt-thread的过程中遇到了与系统相关的问题，想请求一些帮助，以下是问题详情：
    rt-thread版本：4.0.2
    平台：stm32h743
    单片机启动时直接跑我们的程序没有问题，但是因为我们需要ota功能，所以添加了一个bootloader，它位于启动地址0x08000000，app则放在0x8020000的位置，单片机启动后，先进bootloader，然后用指针跳转的方式跳转到app运行，以下为bootloader跳转操作相关的代码：
 HAL_DeInit(); 
 HAL_NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn); 
 HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(SysTick_IRQn);
 __disable_irq();
 /* Jump to user application */
 JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
 JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
 /* Initialize user application's Stack Pointer */
 __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
 JumpToApplication();
    问题现象是：设备在跳转到app之后，程序执行到SystemClock_Config();的时候，会概率性的出现异常，进入硬件异常中断，为了定位程序具体死在哪里，我们将串口初始化放到SystemClock_Config之前执行，这样在进入异常中断后可以打印出所有寄存器，根据打印出的PC指针的数值，找到程序发生异常的代码在rtservice.h文件中的以下函数中的第一行，在该函数中进一步打log发现，此时n为空指针，应该是对空指针进行了操作导致了异常。
rt_inline void rt_list_remove(rt_list_t *n)
{
    n->next->prev = n->prev;
    n->prev->next = n->next;
    n->next = n->prev = n;
}
    在使用相同的硬件和相同的程序时，有个别设备会100%出现该问题，其他设备有时候会出现该问题，但是有时候又不会，在跳转之后，app有时可以正常运行。
    请问这个问题的原因可能是什么呢？有办法可以解决吗？
    谢谢！