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Bootloader
ota
bootloader跳转到app无法正常运行
发布于 2020-08-05 17:56:36 浏览:838
目前我们在使用rt-thread的过程中遇到了与系统相关的问题,想请求一些帮助,以下是问题详情: rt-thread版本:4.0.2 平台:stm32h743 单片机启动时直接跑我们的程序没有问题,但是因为我们需要ota功能,所以添加了一个bootloader,它位于启动地址0x08000000,app则放在0x8020000的位置,单片机启动后,先进bootloader,然后用指针跳转的方式跳转到app运行,以下为bootloader跳转操作相关的代码: HAL_DeInit(); HAL_NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn); HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(SysTick_IRQn); __disable_irq(); /* Jump to user application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4); JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress; /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS); JumpToApplication(); 问题现象是:设备在跳转到app之后,程序执行到SystemClock_Config();的时候,会概率性的出现异常,进入硬件异常中断,为了定位程序具体死在哪里,我们将串口初始化放到SystemClock_Config之前执行,这样在进入异常中断后可以打印出所有寄存器,根据打印出的PC指针的数值,找到程序发生异常的代码在rtservice.h文件中的以下函数中的第一行,在该函数中进一步打log发现,此时n为空指针,应该是对空指针进行了操作导致了异常。 rt_inline void rt_list_remove(rt_list_t *n) { n->next->prev = n->prev; n->prev->next = n->next; n->next = n->prev = n; } 在使用相同的硬件和相同的程序时,有个别设备会100%出现该问题,其他设备有时候会出现该问题,但是有时候又不会,在跳转之后,app有时可以正常运行。 请问这个问题的原因可能是什么呢?有办法可以解决吗? 谢谢!
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xiaoyuan_svip
2021-01-07
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