非常感谢您的帮助，目前问题已经解决了，谢谢。

您好，感谢您的帮助！ parse_sensor_data函数里，是在进行recv方法，没有调用到lock锁，代码总体如下： ```c ret_t parse_sensor_data(char id

我的部分线程创建部分代码如下： ```c rt_thread_t con_thread = rt_thread_create("light", light_reconnect_task, NULL,

我的初始化socket的代码如下： ```c ret_t socket_init(int id){ // LOG_I("socket init:%d", id);