经过努力，消除了报警。参考RT-Thread-消除新的rt_thread5.1.0系统在rt_thread studio的编译报警RT-Thread问答社区 - RT-Thread https://club.rt-thread.org/ask/article/2e1d122aa20f79ac.html

下载rt_thread 5.1.0，然后用env在bsp中编译，没有报警。若把bsp导入到rt_thread studio中再编译还是有许多报警。

在一个线程里使用倒是没有问题，用rt_malloc()申请一个内存空间，赋值给这个内存空间，然后调用内存空间的数据，随后用rt_free()释放掉这个内存空间，这样在一个函数里成对使用没有问题。是不是这个rt_malloc()、rt_free()只能在一个函数或一个文件中使用，不能在不同文件分开使用？

使用发现，adc使能，通道没有使用上，故3个通道的使能，任意一个即可。

rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL_P);

同时，关闭adc设备也是一样，没有用到通道，只用一个函数即可，通道任意一个，如下：

rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL_P);

• 当然，若连续读adc值时，可以在使能adc设备后不用再关闭adc设备。
• 对于单次读取adc值，可以把adc使能和adc关闭成对使用。
• 若使用了多个adc设备，也需要相应的adc使能。只看adc设备，不看通道。