get char 这个函数，如果用轮询读的话，如果还有其他高于shell线程优先级的线程运行，可能导致轮询读取错过输入的字符。
解决办法
1.适当缩小delay的时间；
2.建议用中断；
法1，可能会带来其他问题，如finsh调度过于频繁。