@JQRR_7669 谢谢大神指点我在程序里定时复位了hcan->State = HAL_CAN_STATE_READY;现在勉强可以运行但是我打印了一下 确实CAN->TSR里面的TME

好像也不行，现在是这样的启动顺序INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig); 启动flash偏移INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_can_init

问题已经找到 是CLK没有控制好导致。

问题已经找到 是CLK没有控制好导致

原因已经找到，和你说的比较接近，CLK我没有控制好导致通讯不成功。RTT的SPI是可以用的。

这步做了吗？rt_hw_spi_device_attach

是的抓到的报文是不对的。我想问我的程序这样写对吗？

define SPI2_DEVICE_NAME "spi20"define SPI2_BUS_NAME "spi2"struct rt_spi_device *spi2_dev_eca