RT-Thread-AB32VG1系列之定时器RT-Thread问答社区

AB32VG1系列之定时器

发布于 2021-03-14 16:31:16 浏览：1244 订阅该版

[tocm]

# TIMER

> 时间：2021年3月13日14:16:47
>           2021年3月17日18:59:55：更新硬件定时器
>
> 作者：JiangYangJie
>
> 项目地址: https://gitee.com/JiangYangJie/ab32-vg1_-study_-notes

## 1.SysTick分析

在`board.c`中，提到了定时器0.如下图

![image-20210313142042981.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210314/9f36b0c13b92c2ea4e728ea58c4b2788.png)

将关于定时器和systick的代码进行分析。

```c
// 定时器0中断
void timer0_isr(int vector, void *param)
{
    rt_interrupt_enter();
    TMR0CPND = BIT(9);   // timer0中断清除标志位
    rt_tick_increase();  // 滴答时钟增加
    rt_interrupt_leave();
}

void timer0_init(void)
{
	TMR0CON =  BIT(7); //使能溢出中断
	TMR0CNT = 0;      // timer0 计数值清0
	rt_hw_interrupt_install(IRQ_TMR0_VECTOR, timer0_isr, RT_NULL, "tick"); // 注册中断
}

void timer0_cfg(uint32_t ticks)
{
	TMR0PR  = (uint32_t)(ticks - 1UL);       //1ms interrupt
	TMR0CON |= BIT(0); // EN  使能timer0
}
// 系统时钟初始化
void rt_hw_systick_init(void)
{
    CLKCON2 &= 0x00ffffff;
    CLKCON2 |= (25 << 24);   //配置x26m_div_clk = 1M (timer, ir, fmam ...用到)
    CLKCON0 &= ~(7 << 23);
    CLKCON0 |= BIT(24);     //tmr_inc select x26m_div_clk = 1M

set_sysclk(SYSCLK_48M);  // 最高可倍频到120MHz

/* Setting software interrupt */
    set_cpu_irq_comm(cpu_irq_comm);
    rt_hw_interrupt_install(IRQ_SW_VECTOR, rt_soft_isr, RT_NULL, "sw_irq");

timer0_init();
    hal_set_tick_hook(timer0_cfg);
    hal_set_ticks(get_sysclk_nhz()/RT_TICK_PER_SECOND);   // get_sysclk_nhz()/RT_TICK_PER_SECOND = 48000
    PICCON |= 0x10002;    // 中断向量表使能
}
```

## 2.软件定时器的使用

```c
#include "main.h"
// 函数定义
static void Led_TimerCallback(void *parameter);

// 变量定义
int8_t flag = 0;

static void Led_TimerCallback(void *parameter){
    RGB_Blue(~flag);
    flag = ~flag;
}

/*
 * 软件定时器
 */
rt_timer_t Timer_Init(void){
    return rt_timer_create("led", Led_TimerCallback, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);  //创建一个1s周期定时器
}

int Timer_Start(void){
    RGB_Init();
    rt_timer_t timer = Timer_Init();
    rt_timer_start(timer);
    return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(Timer_Start);
```
效果：RGB灯蓝光间隔一秒闪烁

## 3.硬件定时器

> 配置

![image-20210317185920600.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210317/1128c15dc82c708b6a7cfb1aa71ce3fa.png)

> 代码

```c
rt_device_t hw_dev;         //设备句柄
rt_hwtimer_mode_t mode;     //控制参数，单次定时OR周期定时
rt_hwtimerval_t timeout_t;  //定时器超出值

/* 定时器超时回调函数 */
rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");
    return 0;
}

int hw_sample(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    /* 查找设备 */
    hw_dev = rt_device_find("timer1");
    if(hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("find %s failed\t\n", "timer1");
        return RT_ERROR;
    }
    /* 查找设备成功 */
    rt_kprintf("find %s success \t\n","timer1");

/* 以读写的方式打开设备 */
    rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);

/* 设置定时器工作模式为周期定时 */
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);

/* 超值回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

/* 配置超时值 */
    timeout_t.sec = 5;
    timeout_t.usec = 0;
    rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_t, sizeof(timeout_t));

return RT_EOK;
}

INIT_APP_EXPORT(hw_sample);
```

## 4.总结

RT-Thread的系统时钟，使用timer0，精度为1ms。因此，在使用硬件定时器时，不能使用定时器0.