RT-Thread-【2024_RSOC】线程管理RT-Thread问答社区

【2024_RSOC】线程管理

发布于 2024-07-23 20:05:13 浏览：305 订阅该版

[tocm]

#                                    夏令营day2_线程管理
##     线程的创建：动态创建和静态创建
###                动态创建:

```
                rt_thread_t rt_thread_create(                   //返回一个指向句柄的指针，所以在此之前需要创建一个指针
                            const char *name,                   //线程的名字，默认最大为8个字符
                             void (*entry)(void *parameter),    //入口函数指针，在线程进入运行状态后进入此函数
                             void       *parameter,             //入口函数参数指针
                             rt_uint32_t stack_size,            //栈空间
                             rt_uint8_t  priority,              //线程优先级
                             rt_uint32_t tick                   //节拍数
                             )
                 示例：rt_thread_t my_thread_1 = NULL; //创建以恶指向线程1句柄的指针

static void thread_1_entry(void *parameter)//线程1入口函数
                        {
                            int conunt = 0;
                            while(1)
                            {
                                
                                if(conunt <10)
                                {
                                    conunt++;
                                    rt_kprintf("thread1:%d\n",conunt);
                                    rt_thread_mdelay(1000);
									
                                }
                            }
                        }
                            rt_thread_startup(my_thread_1);//开启线程，进入就绪态
```

#                   静态创建:
```c
                    rt_err_t rt_thread_init(
                        struct rt_thread *thread,           //句柄指针
                        const char       *name,             //线程的名字，默认最大为8个字符
                        void (*entry)(void *parameter),     //入口函数指针，在线程进入运行状态后进入此函数
                        void             *parameter,        //入口函数参数指针
                        void             *stack_start,      //栈的起始地址
                        rt_uint32_t       stack_size,       //栈空间
                        rt_uint8_t        priority,         //线程优先级
                        rt_uint32_t       tick)             //节拍数

示例：struct rt_thread  my_thread_2;  //创建线程2句柄

static void thread_2_entry(void *parameter)//线程2入口函数
                        {
                            XXX
                        }

rt_thread_init                  //静态创建线程2
                        (&my_thread_2,                  //my_thread_2是句柄，因此需要取地址
                        "thread2",
                        thread_2_entry,
                        NULL,
                        thread2_stack,
                        sizeof(thread2_stack),
                        22,
                        20);

rt_thread_startup(&my_thread_2);    //my_thread_2是句柄，因此需要取地址
```
 #                注意点  ：
```
                          1.  typedef struct rt_thread *rt_thread_t;     
                                说明rt_thread_t 是句柄结构体而 struct rt_thread 是指针。
								在调用一些函数时注意参数是结构体还是结构体指针
                          2.动态线程是系统自动从动态内存堆上分配栈空间与线程句柄
                            静态线程是由用户分配栈空间与线程句柄
```

线程的使用：

```c
	#include <board.h>
	#include <rtthread.h>
	#include <drv_gpio.h>
	#ifndef RT_USING_NANO
	#include <rtdevice.h>
	#endif /* RT_USING_NANO */

#define GPIO_LED_B    GET_PIN(F, 11)
	#define GPIO_LED_R    GET_PIN(F, 12)

rt_thread_t my_thread_1 = NULL; //线程1句柄
struct rt_thread  my_thread_2;  //线程2句柄
char thread2_stack[1024];       //线程2栈空间
static void thread_1_entry(void *parameter)//线程1入口函数
{
    char conunt = 'b'-2;
    while(1)
    {

rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_HIGH);
             rt_thread_mdelay(500);
             rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_LOW);
             rt_thread_mdelay(500);

}
}

static void thread_2_entry(void *parameter)//线程2入口函数
{
   char conunt = 'a'-2;
    while(1)
    {
        
        if(conunt <='z')
        {
            conunt+=1;
            rt_kprintf("thread2:%c\n",conunt);
            rt_thread_mdelay(1000);
           
        }

}
}           
int main(void)
{
    rt_pin_mode(GPIO_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
    my_thread_1 = rt_thread_create("thread1",thread_1_entry,NULL,512,22,20);//动态创建线程1
    rt_thread_init(&my_thread_2,"thread2",thread_2_entry,NULL,thread2_stack,sizeof(thread2_stack),22,20);//静态创建线程2
    if(my_thread_1 != NULL) //判断是否创建成功
        rt_thread_startup(my_thread_1);
    else
        rt_kprintf("thread1_err\n");

rt_thread_startup(&my_thread_2);    //此处注意，

return 0;
}
```

效果图
![](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240723/e825a4b299604a9ee8e98df265672dbf.jpg.webp)