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《rt-thread驱动框架分析》-lcd驱动

发布于 2021-01-22 21:54:15 浏览：1803 订阅该版

[tocm]

## 简介
- rt-smart相关文章
    - [《rt-smart的第一个应用程序，imx6ull用户态点灯》](https://mp.weixin.qq.com/s/vFvxlkPuEa2xQhaho-kKoQ)
    - [《rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据》](https://mp.weixin.qq.com/s/nmO_0LH2pztHW4MK3ZLK6A)

- rt-thread驱动相关文章
    - [《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动](https://mp.weixin.qq.com/s/vFvxlkPuEa2xQhaho-kKoQ)
    - [《rt-thread驱动框架分析》-i2c驱动](https://mp.weixin.qq.com/s/nmO_0LH2pztHW4MK3ZLK6A)

- 对于imx6ull这个平台，目前RT-Thread是没有对应的BSP，已经相关的硬件驱动，所以通过这个平台来学习RT-Thread的驱动框架也是非常好的，而且又能玩rt-smart，两全其美。

- 100ask_imx6ull带有7寸的屏幕，有屏幕不玩起来还是挺无聊的，所以花了点时间对接一下相关驱动，LCD驱动和touch驱动，我分成两篇。

- 为了把屏幕跑起来，中间走了不少路，屏幕出现一闪一闪的（时钟配置错了），屏幕错位等，下面讲解的是我个人的做法，不对的地方，请指出。。。。

- 关于RT-Smart对接屏幕，后面我会重新更新一篇文章，并对比一个rt-thread和rt-smart的不同之处。

- 基于100ask_imx6ull的rt-thread和rt-smart仓库：
    - rt-thread的仓库：https://gitee.com/RiceChen0/imx6ull_rt_rthread
    - rt-smart的厂库：https://gitee.com/RiceChen0/imx6ull_rt_smart

### LCD驱动：
- imx6ull这款芯片自带LCD控制器，所以比较方便。
- 关于LCD驱动，从RTT的代码是没有对应的驱动框架的，所以直接对接设备驱动框架中。而且只需要实现通用设备接口的init和control接口。
``` C
    /* common device interface */
    rt_err_t  (*init)   (rt_device_t dev);
    rt_err_t  (*open)   (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag);
    rt_err_t  (*close)  (rt_device_t dev);
    rt_size_t (*read)   (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size);
    rt_size_t (*write)  (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size);
    rt_err_t  (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args);
```

###### init接口：我主要做了以下四个步骤（详情实现请clone代码）：
1. framebuffer清0,
2. LCD控制器的相关GPIO初始化
3. LCD控制器的相关时钟初始化
4. LCD控制器的相关配置初始化（这里要结合屏幕手册进行配置）

- 时钟配置，控制配置需要参考LCD的手册。

![](https://RiceChen0.gitee.io/picture/rt-thread专辑/lcd框架/1.png)

###### control接口：
- rtt提供了如下6条命令：
``` C
/**
 * graphic device control command
 */
#define RTGRAPHIC_CTRL_RECT_UPDATE      0
#define RTGRAPHIC_CTRL_POWERON          1
#define RTGRAPHIC_CTRL_POWEROFF         2
#define RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO         3
#define RTGRAPHIC_CTRL_SET_MODE         4
#define RTGRAPHIC_CTRL_GET_EXT          5
```
- 应为我使用的是单个FB，所以实际只实现了3条命令：RTGRAPHIC_CTRL_POWERON、RTGRAPHIC_CTRL_POWEROFF、RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO
``` C
static rt_err_t imx6ull_lcd_control(rt_device_t dev, int cmd, void *args)
{
    struct imx6ull_lcd *lcd_dev = (struct imx6ull_lcd *)dev;

switch(cmd)
    {
        case RTGRAPHIC_CTRL_RECT_UPDATE:
        {
            break;
        }
        case RTGRAPHIC_CTRL_POWERON:
        {
            rt_pin_write(IMX6ULL_LCD_BL_PIN, PIN_HIGH);
            break;
        }
        case RTGRAPHIC_CTRL_POWEROFF:
        {
            rt_pin_write(IMX6ULL_LCD_BL_PIN, PIN_LOW);
            break;
        }
        case RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO:
        {
            struct rt_device_graphic_info *info = (struct rt_device_graphic_info*)args;
            RT_ASSERT(info != RT_NULL);
            rt_memcpy(info, &lcd_dev->info, sizeof(lcd.info));
            break;
        }
    }
    return RT_EOK;
}
```
###### 注册设备
- 前面也说道LCD没有独立的驱动框架，所以以一个通用设备驱动框架来实现：
```C
int rt_hw_lcd_init(void)
{
    rt_err_t ret;

lcd.device.type    = RT_Device_Class_Graphic;
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
    lcd.device.ops         = &lcd_ops;
#else
    lcd.device.init    = imx6ull_lcd_init;
    lcd.device.open    = RT_NULL;
    lcd.device.close   = RT_NULL;
    lcd.device.read    = RT_NULL;
    lcd.device.write   = RT_NULL;
    lcd.device.control = imx6ull_lcd_control;
#endif
    lcd.device.user_data = (void *)&lcd.info;

ret = rt_device_register(&lcd.device, "lcd", RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
    return ret;
}
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_lcd_init);
```

###### 效果（通过刷屏演示）
- 在代码中，我提供了测试样例，命令：lcd_test
![](https://RiceChen0.gitee.io/picture/rt-thread专辑/lcd框架/2.png)

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