RT-Thread-基于RT-Thread+RA6M4的时钟（利用RTT+FSP，一小时就可完成）RT-Thread问答社区

基于RT-Thread+RA6M4的时钟（利用RTT+FSP，一小时就可完成）

发布于 2022-07-31 18:34:09 浏览：887 订阅该版

1. 背景
日本瑞萨的芯片在汽车行业是赫赫有名的存在，不过就像他们的手机的一样，日本厂家就是喜欢搞加拉帕戈斯，像RX，RH850,RL78等都是自己的内核。后面得知瑞萨推出了ARM内核的RA系列，还成为RTT的金牌会员，感觉他们也算开窍了，不过在国产化替代的大环境之下，他们是不是已经错过了机会，就看后面的了。
另一方面，本人现在的办公室上下班都没有时间的提醒，很多时候过了下班时间也不察觉，所以这次就利用FSP+RTT的强大资源来开发一款网络闹钟，在下班时间17：30准时提醒，拒绝996，从准时下班开始！
如标题所示（并非标题党），使用FSP+RTT的强大资源，软件方面只要一个小时就能完成！！！
1. 需要准备的东西
硬件：
RA6M4开发板
IIC的OLED屏，驱动ssd1306，0.96寸，
ESP-8266 WIFI模块，启明云端S5（立创送的）
WCH340,USB转TTL
ULN2003，MOTOR输出
软件：
FSP 3.5
RT-THREAD STDUIO
1. 硬件框架
![硬件框架](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/de2c28a65dc4c07bb4462211469b8606.png.webp "硬件框架")
1. 软件开发
当我们利用FSP+RTT开发时，是按照如图的一种开发思路来进行开发的。
我们先要设定使用哪个PIN口，该PIN口要用到的功能，然后设定底层的驱动函数。然后在RTT设定操作系统层面的与底层对接的驱动框架函数，最后才需要写自己需要实现功能的代码。
![软件开发思路.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/88d06f2db8de88a1abcd0a03511def42.png.webp "软件开发思路.png")
- (1)调整debug串口到UART3
为什么要把UART改为3呢，官方默认的是UART7，其实对于这个项目来说，改不改都一样，进行这样的更改的原因是：通过这样的操作，了解使用FSP+RTT的资源进行开发的步骤。
步骤：
1.打开FSP V3.5,如图按步骤撤销UART7 pin设置
![撤销UART7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/7f2b21c063dfa4386f32f70c8d7a8731.png.webp "撤销UART7.png")
2.如图设置UART3的PIN
![设置UART3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/f2ce8810894a59cda25a4fc6ed87df53.png "设置UART3.png")
3.如图设置UART3的底层驱动
![改前.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/b6e29eebb28d3b04da6608815db68658.png "改前.png")
![改后.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/e78d9889da50c1691430fcb088232d67.png "改后.png")
然后点击一个生成代码，FSP的操作就完成了
4.设置RTT的驱动框架函数
这方面的教程，网上已经有非常多，这里也按照图片简单的设定一下就好。
![RTT SETTING.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/68591f4b28155ff896f127ffad73e8ee.png.webp "RTT SETTING.png")
5.按照思路来说，这下一步就是写自己的应用代码了，但是，我们debug是使用RTT的FINSH所以，也不需要写应用层的代码，只需要把FINSH的接口调为UART3就行。
![FINSH UART CHANGE.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/43a22cadd7cc1cf814c105809012bd25.png.webp "FINSH UART CHANGE.png")
理论上，已经完成了第一步了。
但是当我们点击编译，会发现RTT的驱动框架函数有个小小的BUG
![屏幕截图.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/3e57d78ead7bd4f26f6e1fdd2d3fd4eb.png "屏幕截图.png")
修改后，编译通过。
- (2)搭建ESP-8266的WIFI功能
1.如（1）所示，为ESP-8266设置UART1的底层和操作系统框架层的函数
2.设置RTT的AT框架，来与ESP-8266通信。
这里首先，我的8266是启明云端已经默认烧录了AT固件，所以可以直接使用，大家要确认手上的8266的情况。然后RTT的设定，论坛已经有一篇详细的教程，我就不献丑再狗尾续貂了
[【开发板评测】Renesas RA6M4开发板之ESP8266_AT](https://club.rt-thread.org/ask/article/edc56fabc1418cff.html "【开发板评测】Renesas RA6M4开发板之ESP8266_AT")
至此，开发板已经成功联网。
- （3）RTC时钟设定
1.FSP的设置
![RTC FSP.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/52e4fc16082cfddde4e0b007331b00bf.png.webp "RTC FSP.png")
![RTC FSP2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/7ca49857aa0653b7f583cc5ebb0da493.png.webp "RTC FSP2.png")
其中Name那里设置为g_rtc,去掉0的原因是因为RTT的默认驱动框架函数设计是没有0的，然后回调函数也是基于RTT的框架来定，当然你可以写自己喜欢的函数名，但是RTT的框架也要同步修正。然后，由于我们目标是要闹钟功能的，所以也要开启闹钟的中断优先级。
2.RTT的设置
![RTT-RTC.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/10bed08c22a4b579a7b53af391347e19.png "RTT-RTC.png")
![RTT-NTP.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/02221b1ff837d345a8324d2d0cc6e8c8.png "RTT-NTP.png")
至此，一个会连接WIFI自动对时的网络时钟已经是完成了，在进行下一步前，我们可以使用FINSH来进行一些调试来确认现阶段是否有问题
- （4）oled显示
下一步就是怎样把时间显示在oled上。
首先我们是使用软件模拟的IIC，所以FSP方面只需要设定一下，pin为输出就可以。然后在论坛的
帖子[【Renesas RA6M4开发板之I2C驱动ssd1306 OLED屏幕】](https://club.rt-thread.org/ask/article/d90fcf63dc1f5d38.html "【Renesas RA6M4开发板之I2C驱动ssd1306 OLED屏幕】")详细说明了怎样设定oled的驱动。这里就只是补充一下PIN number的设定方法，如下图：在bsp_io.h的头文件里面有写明IO对应的十六进制的number，比起算来说，应该是更加直观吧。
![io.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220731/f9f211de003f3a5c3f0b5524ae5100dd.png "io.png")
其他显示的应用代码，请参考项目的oled.c。
- （5）闹钟功能
```c
void rtc_callback(rtc_callback_args_t *p_args)
{
    if (RTC_EVENT_ALARM_IRQ == p_args->event)
    {
        //当RTC的中断事件是“闹钟”时，就打印一段文字，并把PIN口输出高电平，让电机启动
        rt_kprintf("user alarm callback function.\n");
        rt_pin_write(PIN_POWEROUT, PIN_HIGH);
    }
}
void ra_alarm_set()
{
    //rt_pin_mode(PIN_POWEROUT, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
    rtc_alarm_time_t set_alarm_time=
    {
     .time.tm_sec  = 1,      /* 秒，范围从 0 到 59 */
     .time.tm_min  = 35,      /* 分，范围从 0 到 59 */
     .time.tm_hour = 17,      /* 小时，范围从 0 到 23*/
     //.time.tm_mday = 1,       /* 一月中的第几天，范围从 1 到 31*/
     //.time.tm_mon  = 7,      /* 月份，范围从 0 到 11*/
     //.time.tm_year = 122,     /* 自 1900 起的年数，2021为121*/
     //.time.tm_wday = 4,       /* 一周中的第几天，范围从 0 到 6*/
     //只有秒和分match，意思就是闹钟只是关注分和秒，就是每个小时到了设定的分秒就引用闹钟中断
     .sec_match        =  RT_TRUE,   
     .min_match        =  RT_TRUE,
     .hour_match       =  RT_FALSE,
     .mday_match       =  RT_FALSE,
     .mon_match        =  RT_FALSE,
     .year_match       =  RT_FALSE,
     .dayofweek_match  =  RT_FALSE,   //只是match秒，就是每分钟都响
     };
     R_RTC_PeriodicIrqRateSet(&g_rtc_ctrl ,  RTC_PERIODIC_IRQ_SELECT_1_SECOND );
     R_RTC_CalendarAlarmSet(&g_rtc_ctrl, &set_alarm_time);
     rtc_alarm_time_t get_time;
     uint8_t rtc_second= 0;      //秒
     uint8_t rtc_minute =0;      //分
     uint8_t rtc_hour =0;         //时
     R_RTC_CalendarAlarmGet(&g_rtc_ctrl, &get_time);//获取RTC计数时间
     rtc_second=get_time.time.tm_sec;//秒
     rtc_minute=get_time.time.tm_min;//分
     rtc_hour=get_time.time.tm_hour;//时
     rt_kprintf("%d h %d m %d s\n",rtc_hour,rtc_minute,rtc_second);
 }
```
闹钟的功能使用了两个简单的函数实现，这次就仅仅设计成烧录时已经定好闹钟时间，也没有用RTT的alarm框架，单片机当由RTC引发中断时就会自动调用回调函数rtc_callback（）；
回调函数里面就只是简单的打印一段文字和启动电机。然后另外在按键的中断回调函数里面关闭电机。
 
- 总结
就像题目说的那样，只需一小时就能完成。实际上我写这篇帖子的时间远大于项目的时间。这种图形化的软件配置，我觉得可以说是逐渐成为主流，比如FSP+RTT 或者cubeMX+RTT。相比之下，国内的芯片厂家有些还停留在库函数的层面上，甚至只是寄存器层面，我觉得要急起直追了。不过，也有很多在读的学生反而问我，像这种连代码也不用写几句的开发模式，真的没有问题吗。但我觉得，未来来说比起底层的一个个寄存器去了解，更加去把精力放在应用层面的算法研究更加重要吧。而RTT就能很好地应对这些。

代码地址：[代码地址](https://gitee.com/yang-gsb/ra6m4_clock "代码地址")

[视频](https://www.bilibili.com/video/BV1UY4y1P7Tv/ "视频")