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C库_LIBC
float_double_fpu浮点运算
math.h数学函数库
RT_Thread studio开启浮点运算以及使用数学函数
发布于 2021-03-20 15:06:43 浏览：2285
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最近要做运动控制器，使用了支持浮点运算的F407单片机。 那么RT_Thread该怎么使用数学函数进行浮点运算呢？ 第一步就是开启单片机的浮点运算功能。字cpuport.c中定义USE_FPU为1，如下图所示。 然后就是将“右键工程-》属性-》C/C++调试-》设置-》Float ABI”设置成“FP instructions(Hard)”,如下图所示。  第二步就是开启libc，调用数学函数。点击工程中的“RT_Thread Setting”，在打开的页面点击灰色的libc，点击之后这个图标就会变亮，说明开启了libc，如下图所示。  打开“math.h”头文件，里面就会有较多的数学函数，这些数学函数都是可以调用的。数学函数的部分展示如下图所示。 
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『“理想”』
这家伙很懒，什么也没写！
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