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C库_LIBC
float_double_fpu浮点运算
math.h数学函数库
RT_Thread studio开启浮点运算以及使用数学函数
发布于 2021-03-20 15:06:43 浏览:1664
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最近要做运动控制器,使用了支持浮点运算的F407单片机。 那么RT_Thread该怎么使用数学函数进行浮点运算呢? 第一步就是开启单片机的浮点运算功能。字cpuport.c中定义USE_FPU为1,如下图所示。![捕获.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210320/e1b867cc39e0b07489bb6fbf74e4f885.png) 然后就是将“右键工程-》属性-》C/C++调试-》设置-》Float ABI”设置成“FP instructions(Hard)”,如下图所示。 ![捕获1.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210320/e3a4b95fba356cf510db559b4cce1507.png) 第二步就是开启libc,调用数学函数。点击工程中的“RT_Thread Setting”,在打开的页面点击灰色的libc,点击之后这个图标就会变亮,说明开启了libc,如下图所示。 ![捕获3.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210320/5f619b42872b322fe613f51c37782506.png) 打开“math.h”头文件,里面就会有较多的数学函数,这些数学函数都是可以调用的。数学函数的部分展示如下图所示。 ![捕获4.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210320/ee53bbeba20e70c97cbd414bbc0049a9.png)
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