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瑞萨 RA2L1 DIY 之红外探测控制分享

发布于 2023-03-06 19:52:22 浏览：543 订阅该版

授人以鱼不如授人以渔，我们今天就来说一下瑞萨 RA2L1结合红外传感器控制不同的LED灯。在开始之前还是照例大致说一下瑞萨 RA2L1；这次就直接去视频吧！
   [瑞萨 RA2L1开箱视频](https://cloud.tencent.com/developer/video/75347?sharedUid=418957 "瑞萨 RA2L1开箱视频")
  主角介绍完毕就是配角出场，就是我们这个既简单又便宜量又足的红外传感器。
  ![红外传感器](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230306/de191518c9ed419b799ce21fd602071a.png.webp)
  它的原理就是通过一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），并且可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3V-5V。它有三只脚，1只就是VCC，1只就是GND，另一个就是OUT-IO，这个只需要接一个GPIO，然后监测它输出的是高电平还是低电平，当低电平就是检测到障碍物。
  
![接线排插](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230306/f0a311c8e590100f86f7f94463545fe0.png.webp)
看开发板的电路图，我们得知J1的11和12分别是VCC和GND,分别对接上红外传感器vcc和GND，下面就是关键的OUT-IO这个就是红外传感器返回的数据（高低电平），这个我们在开发板找个闲置的GPIO进行接收，这里J1的29（P303）脚作为接收的GPIO，物理线路搞掂。我们就代码了，因为GPIO是最容易对接的，那么我们代码也很简单。首先声明接口，然后读取判断就可以了，具体代码如下：

```c
#define infrared    "P303"//定义引脚
static int out;  //初始变量
out = rt_pin_read(MOMM_pin) ? PIN_LOW : PIN_HIGH;
if (PIN_LOW == out){
  rt_kprintf("\n 存在障外物\n");            
 }else{
  rt_kprintf("\n 一路畅通\n");            
}

```
好，上高清视频。。【[红外控制系统]( https://www.bilibili.com/video/BV1EY41167qt/?share_source=copy_web&vd_source=07e77d86a69fbcc2c76ea0e6d8847921 "红外控制系统")】

最后扫一下盲，什么是GPIO就是通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些CPU的引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平；就是0:1输入和输出。
   暂时到这里吧，有机会再会~