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睿擎工业开发平台--iic扩展IO驱动实现LED驱动翻转闪烁

发布于 2025-06-16 20:45:16 浏览：38 订阅该版

[tocm]

# 使用iic扩展IO驱动实现LED驱动翻转闪烁

## 使用自定iic工具扫描iic设置

0x38就是iic扩展并口

0x51就是rtc时钟芯片

```c
available commands:
  list            i2c list [-v]
  scan            i2c scan [-b <bus>] [-r <range>]
  read            i2c read [-b <bus>] [-a <address>] [-r <register>] [-l <length>]
  write           i2c write [-b <bus>] [-a <address>] [-r <register>] [-d <data>]

Use 'i2c <Command> --help' to get help for a specific command
i2c: command failed -1.
msh />i2c scan -b i2c0
    00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- 11 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
msh />
msh />

```

IIC 扫描结果

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250616/d3d2f08d82ce19e8a8f9f1df2fa063ce.png.webp)

## 硬件设计

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250616/c7044fc2e9e0394d7b0c53251d5ef8bc.png.webp)

## **TCA9534A**芯片介绍
是iic的IO扩展的地址就是0x38
### 芯片地址
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250616/4a6939097e2b0bbd93745628c6a24a0f.png.webp)

### 控制寄存器和读写寄存器

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250616/d2d3b16653a01e4b23256a82f863dac9.png.webp)

极性反转寄存器（寄存器2）允许配置寄存器定义的输入引脚进行极性反转。如果该寄存器中的某个位被设置（用1表示），则相应的端口引脚极性将被反转；如果该位被清除（用0表示），则保持端口引脚的原始极性不变。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250616/2e7f1d5348f58de40358710d701ff344.png)

##配置寄存器

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250616/518a112d8e494b529e63e95ae97e971c.png.webp)

配置寄存器（寄存器3）用于设置I/O引脚的方向。如果该寄存器中的某个位被设置为1，相应的端口引脚将被启用为输入模式，并配备高阻抗输出驱动器。如果该寄存器中的某个位被清零为0，相应的端口引脚将被启用为输出模式。
### 读写时序

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250616/4113a2b57703034cda340a13e0b9dd1c.png.webp)

## 写代码

根据芯片的手册，io的驱动流程是

1. 设置io方形
2. 设置输出寄存器

创建一个线程实现LED循环翻转，蓝色灯

```c
void test_entry(void *parameter)
{
    rt_uint8_t buf[2] = {0};
    struct rt_i2c_msg msg;
    int val=0;
    struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = (struct rt_i2c_bus_device *)parameter;
    while (1)
        {

msg.addr = 0x38;
        msg.flags = RT_I2C_WR;
        msg.buf = buf;
        msg.len = 2;

buf[0] = 0x01;
         buf[1] = val?0xff:0;
        if (rt_i2c_transfer(i2c_bus, &msg, 1) == 1)
        {
           // return RT_EOK;
        }
        val=!val;

rt_thread_mdelay(1000);
        }
}
static rt_err_t led_TCA9534A(int argc,char *argv[])
{
    struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = RT_NULL;
    if(argc!=2)
    {
        LOG_E("param is error\n");
        return -1;
    }

i2c_bus = rt_i2c_bus_device_find("i2c0");

rt_uint8_t buf[2] = {0};
    struct rt_i2c_msg msg;

int val=0;

sscanf(argv[1],"%d",&val);

buf[0] = 0x03;
    buf[1] = 0;

msg.addr = 0x38;
    msg.flags = RT_I2C_WR;
    msg.buf = buf;
    msg.len = 2;

if (!rt_i2c_transfer(i2c_bus, &msg, 1) == 1)
     {
        LOG_E("transfer error\n");
    }

buf[0] = 0x01;
     buf[1] = val?0xff:0;
    if (!rt_i2c_transfer(i2c_bus, &msg, 1) == 1)
    {
       // return RT_EOK;
        LOG_E("transfer error\n");
    }

struct rt_thread *thd=  rt_thread_create("test",
            test_entry, i2c_bus,1024,
        10, 10);

rt_thread_startup(thd);

return (RT_EOK);
}
MSH_CMD_EXPORT(led_TCA9534A, led_TCA9534A);
```

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250616/298e7081949310e491316729f12e62aa.png.webp)

# 普通的gpio使用
官方的`#define LED     160`这个led就是使用iic扩展io实现的
## 红色LED灯控制

LED编号=gpio0（A,B,C,D），每个分组8个，gpio0_d0==24

```c

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define DBG_TAG "example.gpio"
#define DBG_LVL DBG_INFO
#include <rtdbg.h>

#define LED     160
#define LED_READ     24//红色LED，
rt_err_t gpio_output_example(void)
{
    rt_uint32_t count = 10;
    rt_ubase_t pin_num = 0;

pin_num = (LED);
    rt_pin_mode(pin_num, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED_READ, PIN_MODE_OUTPUT);

LOG_I("gpio output startup");

while (count--)
    {
        rt_pin_write(pin_num, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED_READ, PIN_HIGH);

rt_thread_mdelay(1000);

rt_pin_write(pin_num, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED_READ, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

LOG_I("gpio output end");

return RT_EOK;
}
MSH_CMD_EXPORT(gpio_output_example, gpio output example);
```

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