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【国产MCU移植】HC32L136

发布于 2021-08-21 13:36:35 浏览：4773 订阅该版

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拿到这个板子，首先肯定是去看看RT-THREAD是否已经包含这个BSP了，答案：没有这个HC32L13X系列的BSP。那必须把他移植个RTT，然后PR一个BSP上去才行。

移植M系列的BSP还是比较简单的，我主要分为5个步骤：
1、环境搭建
2、BSP基础工程
3、GPIO驱动
4、串口驱动
5、完成BSP总结

**环境搭建**
编程器，板载有CMSIS-DAP，也可以使用JLINK进行下载调试。
集成开发环境，安装KEIL5，IAR。
串口助手使用的是SecureCRT。

**BSP基础工程**
其实移植RT-THREAD到一些比较通用的内核还是比较方便的，因为可以投机取巧。那接下来告诉你怎么投机取巧移植RT-Thread到国产MCU。
本文只适配KEIL5的环境，GCC、KEIL4和IAR环境不做讲解。
基础模板：首先看看RT-Thread代码仓库中已有的BSP已存在华大的芯片hc32f4a0。而我要移植的是HC32L136，Cortex-M0内核。拷贝hc32f4a0工程，这样就有一个基础的工程。然后就开始增删改查，完成最终的BSP。
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修改board文件夹下的board.c，board.h，将主频修改为24MHz。参考https://gitee.com/windtsang163/hc32l136_rtt_nano.git。
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修改board/Kconfig文件，修改内容如下图。修改成对应的SOC名字，所以去除不相关的配置。
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链接脚本：修改KEIL5的连接脚本，flash大小为64K，SRAM大小为8K。所以要进行修改。其实这一步不修改也是可以的，可以在KEIL中设置，修改内容如下图：
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修改库：
1、下载HC32L130_SDK。
2、删除BSP的Libraries目录下除了SConscript文件的其他内容
3、Bsp的Libraries目录下，增加HC32L136_StdPeriph_Driver目录，将HC32L130_SDK/drivers的文件拷贝到HC32L136_StdPeriph_Drive目录下。
4、将SDK中的启动文件startup_hc32l136.s，IAR和MDK两个版本的文件拷贝分别拷贝到
HC32L136_StdPeriph_Drive/CMSIS/Device/HDSC/HC32L136/Source/ARM/startup_hc32l136.S,
HC32L136_StdPeriph_Drive/CMSIS/Device/HDSC/HC32L136/Source/IAR/startup_hc32l136.S

修改Libraries中SConscript文件。修改内容如下：
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修改驱动文件夹，保留如下文件，如何修改驱动，稍后再讲，假定现在都已编写完成。
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修改KEIL的模板工程。双击：template.uvprojx，如下图：
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![10.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210821/8d74349b83264444f5e8baf1e8786700.png)
![11.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210821/500086cb12e88b9a6b6a87af18b413fe.png)

修改驱动文件夹下的脚本SConscript
![12.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210821/1637b7f824be246e0e8017b6bc7c4c77.png)

修改bsp目录下的rtconfig.py文件，将m4替换为m0，将HC32F460替换为HC32L136。
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menuconfig配置，关闭文件系统，将main和shell的任务堆栈改为512。
![14.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210821/1dc10b2955b0423788212370ab5ef3a5.png)
![15.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210821/1d26e386ec2aaf906980ac7e4fba3d11.png)
![16.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210821/6ff6884848b26ed66201e96b3411234a.png)

生成mdk工程，scons --target=mdk5
![17.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210821/d5c206d897bc5df455b92775648f116e.png)

**PIN驱动**
为了跟其他rt--thread工程一样用统一的方法控制GPIO，移植PIN功能很有必要。关键是要实现好IO port和pin的映射关系，中断的映射关系。
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**串口驱动**
一个基本的BSP中，串口是必不可少的，所以还需要编写串口驱动
在hc32l136中有两组驱动：UART0和UART1，lpuart暂时没有实现。由于改芯片的驱动没有人实现过，我们需要自己去实现，参考其他bsp的例子，只能慢慢磨了。
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**完成BSP总结**
关于RT-THREAD的移植还是比较方便的，主要是复杂地方官方都已经做好了，如调度器。Gpio和Uart驱动这块，由于没有写好的例子，所以要自己花一些例子实现了。所以也难免会存在bug，希望大家多多谅解。
关于华大这款芯片，修改了库函数的Uart_SendData。测试中发现，如果在console中疯狂按下Tab键，会卡死在while(FALSE == Uart_GetStatus(u8Idx,UartTC))。所以将库函数做了修改。
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