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国产MCU-CW32F030开发学习—移植rtthread-nano

发布于 2023-07-06 17:17:11 浏览：712 订阅该版

[tocm]

# 国产MCU-CW32F030开发学习--移植rtthread-nano
## 硬件平台
1. CW32_48F大学计划板
2. CW32_IOT_EVA物联网开发评估套件
![cw32](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230706/837cd265b459d08de12326b63ce81881.jpeg.webp)
## RT-Thread Nano

RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。

下图是 RT-Thread Nano 的软件框图，包含支持的 CPU 架构与内核源码，还有可拆卸的 FinSH 组件：

![rtt.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230706/4cbeac3c15d54a8650f7d71e948268cb.png)

支持架构：ARM：Cortex M0/ M3/ M4/ M7 等、RISC-V 及其他。

功能：线程管理、线程间同步与通信、时钟管理、中断管理、内存管理。

### RT-Thread Nano的特点

1. 下载简单

RT-Thread Nano 以软件包的方式集成在 Keil MDK 与 CubeMX 中，可		以直接在软件中下载 Nano 软件包获取源码，获取方式详见 基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano 与 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano 。同时也提供 下载 Nano 源码压缩包 的途径，方便在其他开发环境移植 RT-Thread Nano，如 基于 IAR 移植 RT-Thread Nano。

2. 代码简单
	与RT-Thread 完整版不同的是，Nano 不含 Scons 构建系统，不需要 Kconfig 以及 Env 配置工具，也去除了完整版特有的 device 框架和组件，仅是一个纯净的内核。
3. 移植简单
	由于 Nano 的极简特性，使 Nano 的移植过程变得极为简单。添加 Nano 源码到工程，就已完成 90% 的移植工作。
4. 使用简单
	RT-Thread Nano 在使用上也非常简单，带给开发者友好的开发体验。
5. 易裁剪：Nano 的配置文件为 rtconfig.h，该文件中列出了内核中的所有宏定义，有些默认没有打开，如需使用，打开即可。具体的配置可见 Nano 版块的 RT-Thread Nano 配置 教程。
6. 易添加 FinSH 组件：FinSH 组件 可以很方便的在 Nano 上进行移植，而不再依赖 device 框架，只需要对接两个必要的函数即可完成 FinSH 移植。
7. 资源占用小：对 RAM 与 ROM 的开销非常小，在支持 semaphore 和 mailbox 特性，并运行两个线程 (main 线程 + idle 线程) 情况下，ROM 和 RAM 依然保持着极小的尺寸，RAM 占用约 1K 左右，ROM 占用 4K 左右。
注：如果需要丰富的组件、驱动以及软件包等功能，则建议使用 RT-Thread 完整版。
### 移植过程
1. 打开一个支持串口printf打印的工程模板
2. 打开manage Run-Time Environment工具，选择RT-Thread，我们这里只选择kenel。

![cw32f030_rt-thread2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230706/02af89b3247cd25ef49afc3e6f1bda06.png.webp)
3. 打开RTOS目录下的board.c文件，添加main.h头文件的引用、添加系统心路中断函数、添加systick初始化。

![cw32f030_rt-thread3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230706/0d641cd0ead80e9a9e2970f8626e0428.png.webp)

![cw32f030_rt-thread4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230706/6a74b8866cd9c0cd5682aed681d98ddd.png.webp)

![cw32f030_rt-thread5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230706/42e62dcd91407905f9c1d8beb49b3b55.png.webp)
4. 打开rtthconfig.h中内存管理的选项

![cw32f030_rt-thread6.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230706/5670a41ccc7b5be966763447a1b24a49.png.webp)

5.  注释掉interrupts_cw32放0.c中HardFault_Handler、PendSV_Handler两个函数，避免出现得新定义的错误

![cw32f030_rt-thread7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230706/d23833f8c6c155a284a1a3f0a6f6cb0e.png.webp)

![cw32f030_rt-thread8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230706/c4b2d1a7065db0f1d033d49560e9816a.png)
6. 注释掉cw32f030_systick.c中的SysTick_Handler函数，避免出现得新定义的错误

![cw32f030_rt-thread9.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230706/a9dce9d9ea74759a3928e0b8cf74d4a7.png.webp)
7.  在main.c中添加rtthreah.h的头文件引用，再添回两个任务函数，并在主程序中启动

```c
#include "main.h"
#include <rtthread.h>
//常用头文件放置main.h
struct rt_thread thread1;
struct rt_thread thread2;
char thread1_stack[512];
char thread2_stack[512];

void thread1_entry(void*param)
{

while (1)
    {
        printf("thread1 is runningrn \n");
        rt_thread_mdelay(500);
    }

}
void thread2_entry(void*param)
{

while (1)
    {
        printf("thread2is runningrn \n");
        rt_thread_mdelay(3000);
    }

}

void thread1_init(void)
{
    rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread1,"thread1",
                               &thread1_entry,0,
                               &thread1_stack[0],
                               sizeof(thread1_stack),10,10);
    if(fd < 0)   
    {
        printf("thread1 init is fail rn \n");  
    }
    else
    {
        printf("thread1init is success rn \n");
    }

rt_thread_startup(&thread1);

}

void thread2_init(void)
{
    rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread2,"thread2",
                               &thread2_entry,0,
                               &thread2_stack[0],
                               sizeof(thread2_stack),10,10);
    if(fd < 0)
    {
        printf("thread2 init is fail rn \n");  
    }
    else
    {
        printf("thread2init is success rn \n");
    }
    rt_thread_startup(&thread2);
}

int32_t main(void)
{
	RCC_Configuration(); //时钟配置64M,时钟配置以移动到systejm_cw32f030.h
	UART_Configuration();//printf函数初始化，函数主体在Debug.c，使用串口1，和大学板的LED3冲突。
    thread1_init();
    thread2_init();
    printf("cw32f030-rtthread init \n");
	while(1)
	{
	
	}
	
}
```
### 测试效果

![cw32f030_rt-thread.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230706/3e4c389b16a5a46ea70280ccd70ef159.png.webp)
移植可能还有问题，只是初步移植，目前能串口打印，但是我感觉串口打印有乱七八糟码，而且打印速度非常快，可能这个部分有问题，后面看看能否移植FinSH组件