RT-Thread-关于STM32H750结合RT-Thread Studio使用LWIP问题剖析RT-Thread问答社区

关于STM32H750结合RT-Thread Studio使用LWIP问题剖析

发布于 2021-12-23 15:23:58 浏览：1233 订阅该版

移植环境：RT-THREAD Studio
编译环境：MDK5
系统版本：rt thread 4.0.3
LWiP版本：2.0.2
硬件环境：野火STM32H750开发板
PHY:LAN8720A
此前需要感谢论坛的各位大佬，分享了关于ART-PI开发板的移植LWIP的教程，此次的成功都是站在巨人的肩膀上😘😘。关于各位大佬的文章我就不放出处了，论坛里面搜索ART-PI关键字有很多关于这方面的文章。
好了接下来我们谈谈正题，关于野火开发板STM32H750基于LAN8720A移植LWIP的详解，如有错误请各位大佬指正。驱动的配置，和一些配置过程在这篇帖子里面，也是笔者移植完成的，关于里面的出现的问题是笔者的开发板硬件的问题现在已经解决。https://club.rt-thread.org/ask/question/434046.html
接下来谈谈关于ART-PI开发板的工程移植到野火STM32H750上的一些改动，关于硬件引脚的改动void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef* heth)函数的改动：
```c
    static void ETH_GPIO_Config(void)
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        /* 使能端口时钟 */
        ETH_MDIO_GPIO_CLK_ENABLE();
        ETH_MDC_GPIO_CLK_ENABLE();
        ETH_RMII_REF_CLK_GPIO_CLK_ENABLE();
        ETH_RMII_CRS_DV_GPIO_CLK_ENABLE();
        ETH_RMII_RXD0_GPIO_CLK_ENABLE();
        ETH_RMII_RXD1_GPIO_CLK_ENABLE();
        ETH_RMII_TX_EN_GPIO_CLK_ENABLE();
        ETH_RMII_TXD0_GPIO_CLK_ENABLE();    
        ETH_RMII_TXD1_GPIO_CLK_ENABLE();
    	
        /* 配置ETH_MDIO引脚 */
        GPIO_InitStructure.Pin = ETH_MDIO_PIN;
        GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStructure.Alternate = ETH_MDIO_AF;
        HAL_GPIO_Init(ETH_MDIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
        /* 配置ETH_MDC引脚 */
        GPIO_InitStructure.Pin = ETH_MDC_PIN;
        GPIO_InitStructure.Alternate = ETH_MDC_AF;
        HAL_GPIO_Init(ETH_MDC_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
        /* 配置ETH_RMII_REF_CLK引脚 */
        GPIO_InitStructure.Pin = ETH_RMII_REF_CLK_PIN;
        GPIO_InitStructure.Alternate = ETH_RMII_REF_CLK_AF;
        HAL_GPIO_Init(ETH_RMII_REF_CLK_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
        /* 配置ETH_RMII_CRS_DV引脚 */
        GPIO_InitStructure.Pin = ETH_RMII_CRS_DV_PIN;
        GPIO_InitStructure.Alternate = ETH_RMII_CRS_DV_AF;
        HAL_GPIO_Init(ETH_RMII_CRS_DV_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
        /* 配置ETH_RMII_RXD0引脚 */
        GPIO_InitStructure.Pin = ETH_RMII_RXD0_PIN;
        GPIO_InitStructure.Alternate = ETH_RMII_RXD0_AF;
        HAL_GPIO_Init(ETH_RMII_RXD0_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
        /* 配置ETH_RMII_RXD1引脚 */
        GPIO_InitStructure.Pin = ETH_RMII_RXD1_PIN;
        GPIO_InitStructure.Alternate = ETH_RMII_RXD1_AF;
        HAL_GPIO_Init(ETH_RMII_RXD1_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
        /* 配置ETH_RMII_TX_EN引脚 */
        GPIO_InitStructure.Pin = ETH_RMII_TX_EN_PIN;
        GPIO_InitStructure.Alternate = ETH_RMII_TX_EN_AF;
        HAL_GPIO_Init(ETH_RMII_TX_EN_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
        /* 配置ETH_RMII_TXD0引脚 */
        GPIO_InitStructure.Pin = ETH_RMII_TXD0_PIN;
        GPIO_InitStructure.Alternate = ETH_RMII_TXD0_AF;
        HAL_GPIO_Init(ETH_RMII_TXD0_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
        /* 配置ETH_RMII_TXD1引脚 */
        GPIO_InitStructure.Pin = ETH_RMII_TXD1_PIN;
        GPIO_InitStructure.Alternate = ETH_RMII_TXD1_AF;
        HAL_GPIO_Init(ETH_RMII_TXD1_PORT, &GPIO_InitStructure);      
    } 
    
    
    /**
    * @brief ETH MSP Initialization
    * This function configures the hardware resources used in this example
    * @param heth: ETH handle pointer
    * @retval None
    */
    void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef* heth)
    {
    	  ETH_GPIO_Config();
      
      /* Enable the Ethernet global Interrupt */
      HAL_NVIC_SetPriority(ETH_IRQn, 0x7, 0);
      HAL_NVIC_EnableIRQ(ETH_IRQn);
      
      /* 使能以太网时钟  */
      __HAL_RCC_ETH1MAC_CLK_ENABLE();
      __HAL_RCC_ETH1TX_CLK_ENABLE();
      __HAL_RCC_ETH1RX_CLK_ENABLE();    
    }
```
此处笔者直接拷贝的野火原来的例程，当然也可以观看野火的原理图，然后根据STM32CubeMX生成这段代码，想要有更多的游戏体验的开发友，当然可以毅然决然的选择后者，这里笔者需要抓经项目时间，所以直接复制了野火的例程。
由于野火的开发板LAN8720A的硬件复位引脚没有与单片机连接，所以需要修改复位方式使用软件复位方式的得修改drv_eth.c文件里面的static int phy_reset(void)；函数如下所示：
```c
    static int phy_reset(void)
    {
    //    软件复位
        if(HAL_ETH_WritePHYRegister(&EthHandle, LAN8720A_PHY_ADDRESS, PHY_BCR, PHY_RESET) != HAL_OK)
        {
            return HAL_ERROR;
        }
        //等待LAN8720A复位完成
        HAL_Delay(PHY_RESET_DELAY);
    //    硬件复位
    //    rt_pin_write(reset_pin, PIN_LOW);
    //    rt_thread_mdelay(50);
    //    rt_pin_write(reset_pin, PIN_HIGH);
        return HAL_OK;
    }
```
如果想让代码更具有观赏性，可选择用宏编译的方式注释或启动某段代码，这里笔者直接注释了硬件复位的部分。到此了移植的过程基本算完成了，但是笔者阅读了野火的移植过程，也阅读了ART-PI的工程源码，区别还是挺大的。此次算是圆满完成移植的过程，另外还想说的是RTT studio确实省下了不少时间。