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RT-Thread USB学习笔记 - RTT最小系统移植

发布于 2020-12-12 12:56:59 浏览：2386 订阅该版

[tocm]

[RT-Thread 入门学习笔记 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3420.html)

[RT-Thread USB学习笔记 - 硬件篇](https://club.rt-thread.org/ask/article/2396.html)

[RT-Thread USB学习笔记 - RTT最小系统移植](https://club.rt-thread.org/ask/article/2398.html)

[RT-Thread 基础通信应用笔记系列](https://club.rt-thread.org/ask/article/2329.html)

## 背景

* RT-Thread 的使用不久，加深下RT-Thread开发经验。

* 打算研究一下基于RT-Thread的应用开发，如USB设备的开发

* 基础硬件已经搭建完成，裸机代码初步调通。

* 把RT-Thread 移植到STM32F103RBT6上。

## 最小系统

* 很多用户喜欢Nano版本的RT-Thread，然后移植finsh（我一般称为MSH shell CMD等！！），遇到问题，然后求助

* 纯研究技术，就像学校里学习，没有诱惑或是内驱，无法真正掌握技术的核心。

* 技术，要学以致用，深入研究。

* 技术有高端、低端之分？对个人来讲，你没有掌握的，就是高端，掌握了精通的东西，就是低端。

* 因为STM32F103RB 的Flash与RAM还是较大的，因此，直接使用RT-Thread完整的工程代码移植。

* 万事开头难，所以，先搭建起最小系统环境，再不断添枝加叶，不断去完善。

## 前期准备

* 初步看下官方的文档，RT-Thread官方的文档比较正式、全面系统。

* 或许刚接触RT-Thread的人，被海量的文章吓到了。其实，总要有个初步的了解。

* RTOS只是工具，不是目的，目的是快速开发、敏捷开发，实现应用需求。

* 为什么不用vxworks、Linux，直接使用USB（主从机都有，很成熟！）。都用现成的，老板还要用我们工程师做甚？

* 下载RT-Thread 官方的源码

```
//码云，速度较快
https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git

//github，速度较慢！！
https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
```

* 下载RT-Thread ENV工具，用于scons 构建工程，menuconfig图形菜单配置（类似linux下的menuconfig），用起来很高效。
```
// ENV 等工具的下载
https://www.rt-thread.org/page/download.html
```

* 这里使用Keil MDK5开发，当然也可以使用：RT-Thread Studio

* 建议下载 STM32CubeMX，目的可以图形化的配置STM32基础时钟、引脚等，快速生成裸机BSP工程，可以到ST官网下载最新的版本。

* USB 线，主要用于供电、USB转串口、USB协议调试等。

* J-Link or ST-Link等，用于STM32 调试、下载。

## 前期准备

* 熟悉rt-thread 源码的文件目录结构

![2020-12-12_121320.png](/uploads/20201212/2d84fbbdcf0335d30c7358dedb08d52b.png)

* rt-thread 源码，很大，内核与组件并不大，大在了BSP（板级支持包）。

* 就像linux前期说的，内核维护，大部分时间用于BSP包的维护了。

* 所以建议移植时进行裁剪，重构部分目录。

![2020-12-12_121925.png](/uploads/20201212/abd211414abb5d3ed61da9a235e5cacc.png)

![2020-12-12_123006.png](/uploads/20201212/b630d17d2948237843a6dc397078e445.png)

![2020-12-12_123038.png](/uploads/20201212/333ef1bcba16ba8bf901ccf7a5192fb0.png)

* 找到STM32F103RBT6 类似的BSP，然后复制、粘贴、修改MCU型号。

![2020-12-12_123206.png](/uploads/20201212/5eb72f50087257eaa445ac538f8f1909.png)

![2020-12-12_123433.png](/uploads/20201212/277b0b4b8d94c4f6f117a9097a246372.png)

![2020-12-12_123601.png](/uploads/20201212/77b4f0fd367e4f1f29f6a1f2d64d2902.png)

* 修改RT-Thread构建路径，重新构建工程的【目录结构】

![2020-12-12_123647.png](/uploads/20201212/226f0c212dc8ec11825a6be5f2a77cd5.png)

![2020-12-12_123735.png](/uploads/20201212/557851475f8ea07fc686e52c0a03d5e6.png)

![2020-12-12_123854.png](/uploads/20201212/423d7d9a8f90db15aa54a2964a81b57a.png)

![2020-12-12_123937.png](/uploads/20201212/b72ce17fbd57d2da47cb0d3f5c7dab35.png)

![2020-12-12_124224.png](/uploads/20201212/789beaef56606c7bbe5729cf6b315af6.png)

![2020-12-12_124329.png](/uploads/20201212/967aebdd8da6b26060df04ac10a2799c.png)

![2020-12-12_124857.png](/uploads/20201212/b1fe0cdba07d7658a412c5cd8405a7ee.png)

* 编译、下载并运行

![2020-12-12_125014.png](/uploads/20201212/98c6bb8ef9067ac144a30e0f08703cf3.png)

* 把 `template.uvprojx` 删除，替换为目前的 `project.uvprojx`，或者修改 `template.uvprojx` 并保存，否则下次scons后，MCU型号等设置【被恢复】了

* 简单的最小系统，很快搭建完成。

## 总结

* 使用大众MCU型号，如STM32，移植RT-Thread会比较容易。

* 有了MSH 串口（shell），后面开发起来会非常的高效。

* 后面需要开始驱动、设备框架的熟悉

* 可以编写或修改工程的Kconfig，利用RT-Thread ENV工具的`menuconfig`图形配置方法，管理整个工程的【宏定义】

* 利用RT-Thread ENV 的 `scons`，灵活的定制工程的编译、构建等。

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