RA6M4+RT-Thread 驱动ADC

发布于 2022-07-24 18:01:08 浏览：432 订阅该版

[tocm]

# 前言
本文讲解如何使用RA6M4的ADC。
本文将使用ADC引脚P000。

# 上手
1. 需要先查看芯片手册，如下图，可以看到P000对应的ADC通道是AN000（ADC0）以及AN100（ADC1）。

![4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220724/5fc1559f5cf4a56ad63c274870037939.png.webp "4.png")

2. 使用RA Smart Configurator配置ADC，先在stack中创建一个ADC。

![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220724/d56f52becb4cdfbec88722f05209a996.png "1.png")

3. 将P000修改为复用ADC

![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220724/28649188f84ab527b5018bd91087d3ee.png "2.png")

4. 使能ADC0中的P000

![2022-07-24_175423.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220724/861dff17cdec94720906f4b46097865b.png "2022-07-24_175423.png")

5. 在RT-Thread Setting中配置使用ADC0

![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220724/1c02a4fce2b0bdc4c2ca47be1750b47e.png.webp "3.png")

# 编写代码
编写代码用于读取ADC0 P000采集到的ADC数据。
```c
/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2022-06-19     Administrator       the first version
 */
#include "app_pluse_sensor.h"
#include <rtdevice.h>
#include <rtthread.h>
#include "hal_data.h"

#define ADC_DEV_NAME        ("adc0")      /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL     (0U)           /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE       (330U)         /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS        (1U << 12U)    /* 转换位数为12位 */

static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_adc_device_t adc_dev;
    rt_uint32_t value, vol;
    rt_err_t ret = RT_EOK;

/* 查找设备 */
    adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
    if (adc_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

/* 使能设备 */
    ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

/* 读取采样值 */
    value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
    rt_kprintf("the value is :%d \n", value);

/* 转换为对应电压值 */
    vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);

/* 关闭通道 */
    ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(adc_vol_sample, adc voltage convert sample);

```

# 效果展示
结果如下：

![5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220724/36ea007d07ebb160676a62388e2f154d.png "5.png")

# 后记
上述方式发现每次采集之前都需要先使能ADC才可以，是因为没有奖ADC转换模式设置为连续模式，默认是单次，修改为连续之后就可以一直采样了，不然每一次采样之前都需要先使能ADC，修改方式见下图：

![8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220724/26a3fb8389450c48795fccf2ad51f66c.png "8.png")