基于RT-Thread+RA6M4的阿里云智能指纹锁

发布于 2022-07-17 20:45:17 浏览：1163 订阅该版

[tocm]

基于RT-Thread系统和RA6M4开发板开发的一款阿里云物联网指纹门锁；硬件部分由ESP8266WIFI模块，ATK-301指纹模块，RC522NFC模块，RA6M4主控板等组成；软件部分实现阿里云智能的WIFI自动配网，APP远程开锁，NFC开锁，指纹注册，指纹开锁等功能。

## 硬件框架

![2022-07-17_204845.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220718/832fbefd7e2362fc677583905b820ff9.png "2022-07-17_204845.png")
如上图所示，硬件部分由ESP8266WIFI模块，ATK-301指纹模块，RC522NFC模块，RA6M4主控板等组成；其中：
ESP8266WIFI模块，负责完成阿里云智能APP通信，智能配网，远程开锁等功能。
ATK-301指纹模块，负责完成指纹注册和指纹匹配功能，采用串口和主控进行通信。
RC522NFC模块，负责完成NFC刷卡开门，采用SPI接口和主控进行通信。
RA6M4主控板，负责完成和所有外设模块通信和功能逻辑的实现。
其中LED灯用来模拟开门状态，绿色表示开门，红色表示关门。

## 软件框架
软件模块说明

![无标题.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220723/c93d7583c0f8e2661f8ba154350b1935.png.webp "无标题.png")
如上图所示，该项目软件架构主要采用上图所示的几个线程完成，其中：
NFC线程：负责完成检测刷卡，发送开门信号量
指纹线程：负责完成指纹注册和指纹匹配，指纹匹配成功后，发送开门信号量
按键线程：检测按键动作，实现指纹指纹注册和开门等功能
开门线程：等待开门信号量，实现开门动作

## 作品完整图片

![微信图片_20211213225102.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220723/9bab397e527d097bb0b8f4c25740c0f8.jpg.webp "微信图片_20211213225102.jpg")
![QQ图片20220717203200_2.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220718/b433576c1c481266c0b64cee4046212f.jpg.webp "QQ图片20220717203200_2.jpg")
## 代码地址

[RA6M4_Smart_Locker.rar](https://club.rt-thread.org/file_download/69e7a8ab1c9257a6)