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RT-Thread活动
学习《RT-Tread 设备驱动开发指》之二 设备框架简介
发布于 2023-02-28 09:11:46 浏览:828
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[tocm] 1. RT- Tread概述 首先书中说明了RT- Thread是一个嵌入式实时多线程操作系统。阐述了如何实现多任务在同一处理器上的实现。 RT- Thread 主要是采用C语言编写,方便移植。 目前该系统有三种版本即:完整版、Nano版以及Smart版。阐述了三个版本的特点以及适配场景。 对比Linux操作系统,RT- Thread体积小,成本低,功耗低,启动快。还具有实时性高、占用资源少等特点。 # 许可协议 许可协议为Apache Lincense 2.0 # 架构 这节讲订完了RT- Thread 相对于freeRTos更有利于IoT的开发。 # 具体架构: 1、硬核实时内核层 2、组件与服务层 3、软件包层:这是RT- Thread的特色之一,很多设备可以实现代码复用,在我的开发过程中,确实是非常实用的功能,比如驱动常见的OLED、温湿度传感等。 # RT-Thread 源码获取 RT-Thread 源获取有GitHub、Gitee获取。对于国内来说Gitee获取速度要快一些,下载下来包有点大,如果可以选择性的下载就好了。 # 芯片对接RT-Thread流程 1、查看是否是RT-Thread支持的架构;如果是可以开始以BSP进行移植;如果不是就要按照文档中心的libcpu进行移植,给出了网址。 2、进行BSP移植需要完成的基本工作: - 初始化CPU内部寄存器,设定RAM工作时序。 - 实现时钟驱动及中断控制器驱动,完善中断管理。 - 实现串口和GPIO驱动。 - 初始化动态内存堆,实现动态堆内存管理。 3、驱动移植 是本书的主要内容,以后面的章节为具体讲述。 【小结】今天学习了RT-Thread的概述,虽然以前用了很多RT-Thread写的工程,但是静下心来了解RT-Thread,还是第一次。看来读书还是非常有必要,写些东西,总结经验,更是学习的升华。
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Lu_盼盼
这家伙很懒,什么也没写!
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