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Day02. RT-Thread线程管理与启动流程分析
发布于 2024-07-23 22:00:57 浏览:69
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[tocm] # Day02. RT-Thread线程管理与启动流程分析 ## 一、线程基础 ### RTOS核心要素 ![image-20240723200730299](图片/image-20240723200730299.png) ### RTOS和裸机区别:多任务系统 ![image-20240723210302097](图片/image-20240723210302097.png) ### 线程状态转换 rt-thread中: ![image-20240723210349800](图片/image-20240723210349800.png) 一般操作系统中: ![image-20240723210421461](图片/image-20240723210421461.png) ### 线程属性-时间片 ![image-20240723210542415](图片/image-20240723210542415.png) **注意:只有优先级相同的线程间才可以进行时间片切换** ### 线程属性-错误码 ![image-20240723210738939](图片/image-20240723210738939.png) ## 二、系统线程 ### 空闲线程 ![image-20240723210951879](图片/image-20240723210951879.png) IDLE线程要点: 1. 所有线程运行完才执行,因为优先级最低 2. 可用来最后清除被删除线程的资源 3. 可用来运行用户设置的钩子函数 ### 主线程 ![image-20240723211420363](图片/image-20240723211420363.png) ## 三、线程创建、启动、运行、删除一条龙 ![image-20240723212402291](图片/image-20240723212402291.png) [详见RT-Thread官网]([线程管理 (rt-thread.org)](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/thread/thread?id=线程的管理方式)) ### 动态创建,静态初始化 动态创建: ```c rt_thread_t rt_thread_create(const char* name, void (*entry)(void* parameter), void* parameter, rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick); ``` 动态创建对应删除函数: ```c rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread); ``` 静态初始化: ```c rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread* thread, const char* name, void (*entry)(void* parameter), void* parameter, void* stack_start, rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick); ``` 静态初始化对应删除函数: ```c rt_err_t rt_thread_detach (rt_thread_t thread); ``` ### 启动线程 创建(初始化)的线程状态处于初始状态,并未进入就绪线程的调度队列,我们可以在线程初始化 / 创建成功后调用下面的函数接口让该线程进入就绪态: ```c rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread); ``` ### 运行线程 比较多,后期补充 ## 创建线程示例 这个例子创建一个动态线程初始化一个静态线程,一个线程在运行完毕后自动被系统删除,另一个线程一直打印计数,如下代码: ```c #include
#define THREAD_PRIORITY 25 #define THREAD_STACK_SIZE 512 #define THREAD_TIMESLICE 5 static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; /* 线程 1 的入口函数 */ static void thread1_entry(void *parameter) { rt_uint32_t count = 0; while (1) { /* 线程 1 采用低优先级运行,一直打印计数值 */ rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++); rt_thread_mdelay(500); } } rt_align(RT_ALIGN_SIZE) static char thread2_stack[1024]; static struct rt_thread thread2; /* 线程 2 入口 */ static void thread2_entry(void *param) { rt_uint32_t count = 0; /* 线程 2 拥有较高的优先级,以抢占线程 1 而获得执行 */ for (count = 0; count < 10 ; count++) { /* 线程 2 打印计数值 */ rt_kprintf("thread2 count: %d\n", count); } rt_kprintf("thread2 exit\n"); /* 线程 2 运行结束后也将自动被系统脱离 */ } /* 线程示例 */ int thread_sample(void) { /* 创建线程 1,名称是 thread1,入口是 thread1_entry*/ tid1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); /* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */ if (tid1 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid1); /* 初始化线程 2,名称是 thread2,入口是 thread2_entry */ rt_thread_init(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL, &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread2); return 0; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(thread_sample, thread sample); ``` 我的运行结果: ![image-20240723215141439](图片/image-20240723215141439.png) ## 四、RT-Thread启动流程 ![image-20240723215247296](图片/image-20240723215247296.png) 比较多,后面补充
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东湖西泽
这家伙很懒,什么也没写!
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