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RT-Thread Studio
外设初始化
RT-Thread Studio STM32使用xxx_hal_msp.c
发布于 2020-12-28 11:09:37 浏览:993
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[tocm] [RT-Thread 入门学习笔记 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3420.html) ## 背景 * 平台:STM32 * IDE:RT-Thread Studio * 使用RT-Thread Studio开发各个外设的驱动,特殊的平台或新平台,可能遇到外设引脚与时钟初始化问题。 * 可以通过STM32CubeMX,生成板级的外设引脚初始化文件xx_hal_msp.c。 * STM32F1 系列:stm32f1xx_hal_msp.c STM32L4系列:stm32l4xx_hal_msp.c。 * RT-Thread Studio 可以通过在board.h中配置引脚,实现初始化功能 * 如果感觉RT-Thread Studio 外设时钟与引脚初始化不够全面,不靠谱怎么办? * 可以手动把 STM32CubeMX生成的外设引脚初始化文件,加入RT-Thread Studio工程。 ## 操作方法 * 使用STM32CubeMX生成外设的初始化文件,如:stm32f1xx_hal_msp.c ![2020-12-28_092500.png](/uploads/20201228/2e3e19c5cdb066a1d63651ba46ae2244.png) ![2020-12-28_092625.png](/uploads/20201228/b193287d18489f3546df9b0a31f77d49.png) * 复制【stm32f1xx_hal_msp.c】到RT-Thread Studio 【drivers】 目录下。 * 刷新RT-Thread Studio 工程,发现【stm32f1xx_hal_msp.c】已经加入工程。 ![2020-12-28_092835.png](/uploads/20201228/b52cd7c6036e288fbec0155414ee1b76.png) ![2020-12-28_092814.png](/uploads/20201228/306c17ebc8ba41e2a38687fb760de7ac.png) * 编译:发现找不到main.h文件,如下: ![2020-12-28_102907.png](/uploads/20201228/241e154a81d4987a0729c8fc8a27d026.png) * 修改【stm32f1xx_hal_msp.c】 ```c #include "main.h" 改为: #include "stm32f1xx_hal.h" ``` * 根据外设类型,开启外设 ![2020-12-28_104132.png](/uploads/20201228/c78c58d86f25396d2838e543ceccf141.png) ![2020-12-28_104230.png](/uploads/20201228/f738e266ede01470f33b0035071a8d92.png) * 可以根据需要,把 RT-Thread Studio 工程drivers 目录下的驱动,更换为rt-thread 官方源码: ```c bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers ``` ![2020-12-28_093006.png](/uploads/20201228/6b4f70a0ae2aad8129a8711f1d1e2c0b.png) * 可以编写与配置Kconfig,用于menuconfig图形配置管理宏,开启外设 * 也可以更改board.h,手动管理【宏】 ## 回顾总结 * RT-Thread Studio 想尽可能的让开发简单粗暴,但是,外设引脚与时钟配置千奇百怪,估计,很难做到通用 * STM32CubeMX 配置外设与引脚、时钟初始化,还是不错的。 * 学习或是工程开发,会根据项目的复杂度,决定是否需要这么做。 * 灵活使用各种工具,提高开发效率,而不是让工具束缚自己的思想,影响自己的设计开发。
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