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TCP报文及其在Lwip的实现

发布于 2021-08-03 19:51:23 浏览：1289 订阅该版

[tocm]

# LWIP TCP报文基础
TCP协议（Transmission Control Protocol）传输控制协议在LWIP协议栈中占据了大半的代码，它是最常见的传输层协议，也是最稳定的传输层协议，很多上层应用都是依赖TCP协议进程传输数据，如SMTP，FTP等等
## 1 TCP协议简介
TCP与UDP一样，都是传输层的协议，但是提供的服务却不相同，UDP为上层应用提供的是一种不可靠的，无连接的服务，而TCP提供一种面向连接，可靠的字节传输服务，TCP让两个主机建立连接的关系，应用数据以数据流的形式进行传输，先后发出的数据在网络中虽然也是互不干扰的传输，但是这些数据本身携带的信息确实紧密联系的，TCP协议会给每个传输的字号进行编号，当然了，两个主机方向上的数据编号是彼此独立的，在传输的过程中，发送方把数据的起始编号与长度放在TCP报文中，接收方将所有数据按照编号组装起来，然后返回一个确认，当所有的数据接收完成后才将数据递交到应用层。

## 2 TCP 报文段结构
TCP 报文段依赖 IP 协议进行发送，因此 TCP 报文段与 ICMP 报文 一样，都是封装在 IP 数据报文中，IP 数据报封装在以太网帧中，因此 TCP 报文段也是经过 了两次的封装，然后发送出去,报文结构如下：

![a.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210803/caea57e908137311f0467d264bf6b52e.jpg.webp)

1.源端口（Source Port），16位。

2.目的端口（Destination Port），16位。

3.序列号(Sequence Numbe)发送数据包中的第一个字节的，32位。TCP协议是基于流发送数据的，所有使用序号给发送的所有数据字节都编上号，并按照序号进行顺序发送。

4.确认序列号(Acknowledgment Number)，32位。TCP的通信是全双工的（两端同时发送和接受），当连接建立成功后，每一方都能同时发送和接收数据。每一个方向的序号代表这个报文段携带的第一个字节数据的编号。每一方还需要使用确认号对它已经收到的字节进行确认。即：本端把收到的最后一个字节的编号加一，这个值就是确认号，然后发送给对端。

5.数据偏移(Data Offset)，4位，该字段的值是TCP首部（包括选项）长度除以4。

6.标志位：6位，URG表示紧急指针（Urgent Pointer）字段有意义，ACK表示确认序（Acknowledgment Number）字段有意义；TCP规定，只有ACK=1时有效，也规定连接建立后所有发送的报文的ACK必须为1.PSH表示Push功能，推送数据。RST表示复位TCP连接SYN表示SYN报文，在建立TCP连接的时候使用，用来同步序号。当SYN=1而ACK=0时，表明这是一个连接请求报文。对方若同意建立连接，则应在响应报文中使SYN=1和ACK=1. 因此,  SYN置1就表示这是一个连接请求或连接接受报文。FIN表示没有数据需要发送了，终止连接。在关闭TCP连接的时候使用，用来释放一个连接。当 FIN = 1 时，表明此报文段的发送方的数据已经发送完毕，并要求释放连接。

7.窗口（Window）表示接收缓冲区的空闲空间，16位，用来告诉TCP连接对端自己能够接收的最大数据长度。

8.校验和（Checksum），16位。每一个报文段都包括有校验和字段，若报文有损伤，则由终点TCP将其丢弃，并被认为是丢失。TCP的校验和是强制的。

9.紧急指针（Urgent Pointers），16位，只有URG标志位被设值时该字段才有意义，表示紧急数据相对序列号（Sequence Number字段的值）的偏移。用URG值+序号得到最后一个紧急字节。

# LWIP中TCP协议的实现
## 1.TCP控制块
TCP 报文段如 APR 报文、IP 数据报一样，也是由首部+数据区域组成，TCP 报文段的 首部我们称之为 TCP 首部，其首部内推很丰富，各个字段都有不一样的含义，如果不计算 选项字段，一般来说 TCP 首部只有 20 个字节，具体见上图。在 LwIP 中，报文段首部采用一个名字叫 tcp_hdr 的结构体进行描述。
```c
PACK_STRUCT_BEGIN
struct tcp_hdr {
  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t src);     // 源端口
  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t dest);    // 目标端口
  PACK_STRUCT_FIELD(u32_t seqno);   // 序号
  PACK_STRUCT_FIELD(u32_t ackno);   // 确认序号
  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t _hdrlen_rsvd_flags);  // 首部长度+保留位+标志位
  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t wnd);         //  窗口大小
  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t chksum);      //  校验和
  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t urgp);        //  紧急指针
} PACK_STRUCT_STRUCT;
PACK_STRUCT_END
```
每个 TCP 报文段都包含源主机和目标主机的端口号，用于寻找发送端和接收端应用线 程，这两个值加上 I P 首部中的源 I P 地址和目标 I P 地址就能确定唯一一个 TCP 连接。

序号字段用来标识从 TCP 发送端向 TCP 接收端发送的数据字节流，它的值表示在这 个报文段中的第一个数据字节所处位置吗，根据接收到的数据区域长度，就能计算出报文 最后一个数据所处的序号，因为 TCP 协议会对发送或者接收的数据进行编号（按字节的形 式），那么使用序号对每个字节进行计数，就能很轻易管理这些数据。序号是 32 bit 的无 符号整数。

当建立一个新的连接时，TCP 报文段首部的 SYN 标志变 1，序号字段包含由这个主机 随机选择的初始序号 ISN（Initial Sequence Number）。该主机要发送数据的第一个字节序 号为 ISN+1，因为 SYN 标志会占用一个序号。

既然 TCP 协议给每个传输的字节都了编号，那么确认序号就包含接收端所期望收到的 下一个序号，因此，确认序号应当是上次已成功收到数据的最后一个字节序号加 1。当然， 只有 ACK 标志为 1 时确认序号字段才有效，TCP 为应用层提供全双工服务，这意味数据能 在两个方向上独立地进行传输，因此确认序号通常会与反向数据（即接收端传输给发送端 的数据）封装在同一个报文中（即捎带），所以连接的每一端都必须保持每个方向上的传输数据序号准确性。

首部长度字段占据 4bit 空间，它指出了 TCP 报文段首部长度，以字节为单位，最大能 记录 15*4=60 字节的首部长度，因此，TCP 报文段首部最大长度为 60 字节。在字段后接下 来有 6bit 空间是保留未用的。

此外还有6bit空间，是TCP报文段首部的标志字段，用于标志一些信息：

URG:首部中的紧急指针字段标志，如果是1表示紧急指针字段有效。

ACK:首部中的确认序列字段标志，如果是1表示确认序列字段有效。

PSH:该字段置一表示接收方应该尽快将这个报文段交给应用层。

RST:重新建立TCP连接。

SYN：用同步序列发起连接。

FIN:终止连接。

TCP的流量控制由连接的每一端通过声明的窗口大小来提供，窗口大小为字节数，起始于确认序号字段指明的值，这个值是接收端正期望接收的数据序号，发送发根据窗口的大小调整发送数据，以实现流量控制。窗口大小是一个占据16bit空间的字段，因而窗口最大为65535字节，当接收方告诉发送发一个大小为0的窗口时，将完全阻止发送方的数据发送。

检验和覆盖了整个TCP报文段：TCP首部和TCP数据区域，由发送端计算填写，并由接收端进行验证