RT-Thread-NXP MCXN236测评——rt-thread中配置启动PWMRT-Thread问答社区

NXP MCXN236测评——rt-thread中配置启动PWM

发布于 2024-07-01 17:21:08 浏览：296 订阅该版

本次活动为rtthread主办的，测试rtthread对MCX-N947这款开发板的适配以及操作指南，本次我们将用rtthread实现对MCX-N236的PWM操作。

拉取完整的rt-thread-master，地址为：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/
（注意尽量拉去最新的master，尤其是对于新的开发板或者芯片，拉取的是全部支持芯片的，可以根据自己的需要进行删减）。

本次测试的对象是MCX-N236，打开rtthread下的keil工程后会自动安装Pack包。

这次编译没有任何报错，之前在调试MCX-N947时总是会有一个rt_vsnprintf.c文件找不到，这一次没有这样的报错，接下来我们还是使用env工具进行自定义工程的建立：
我们在特定的bsp文件夹下右键**打开env工具**：
![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240701/3f46393c3596f869d7e999fb5dbc61e0.png.webp)
我已经安装了新的2.0.0版本，不过打开看到的依然是1.5.2版本，不知道是否正确，不过env工具是可以正常使用的，之前的版本文件已经全部被我删除了；
**输入menuconfig 命令**，回车；
![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240701/69306f75ce593e372da3bea12fb38f79.png.webp)
确实可以感觉到页面有了一些变化；

进入配置界面**Hardware Drivers Config-->On-chip Peripheral**；
![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240701/9f0f6c0a9f2964d7404c246e8d01bd3e.png.webp)

PWM的产生涉及到定时器和PWM，**打开Timer+PWM**+最后一项：
![4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240701/81a1202ceebd8feb95315e56e5eda048.png)

返回到cmd界面**输入scons --target=mdk5**，生成新的工程：
![5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240701/821e6f7ea457288e91bdc95fd2e4516d.png)

我们打开\borad\Kconfig可以看到如下：
![6.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240701/91a180f790912893c3dbf00a1d428e4b.png)

rt-thread目前还没有完全支持N236，所以我们需要根据N947去修改，部分引脚对应不同。
**硬件连接：**
![7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240701/008c1263d89c1d269f3ea7814ea44c40.png)
如上图，RGB-GREEN对应的引脚是P4_19,在pin_mux.c中把PORT4->PCR[19]解锁，注意在自定义生成的工程中FLEXIO也使用的了PORT4->PCR[17]~PORT4->PCR[19]引脚，根据实际需求进行配置，我们这里用作了LED的控制，就将对应的FLEXIO使用的代码屏蔽，添加PORT4->PCR[19]的初始化代码，注意PORT4->PCR[19]对应的是CT3_MAT3:
![8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240701/21d4fcbae087a5bb095547db731c441e.png)

我们在\borad\Kconfig中修改green对应的通道名：
![9.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240701/6359e995c42dd02de0f79fb57ca51deb.png)

修改borad.c中的通道对应的GPIO配置：
```c
#if defined(BSP_USING_LEDG_PWM) && defined(BSP_USING_PWM)
    PORT_SetPinMux(PORT4, 19, kPORT_MuxAlt4);
#endif
```

main中添加如下代码：
```c
#define PWM_DEV_NAME        "pwm3"  /* PWM NAME */
#define PWM_DEV_CHANNEL     3       /* PWM CHANNEL  */

struct rt_device_pwm *pwm_dev;      /* PWM device */

int pwmtest(void)
{
    rt_uint32_t period;
    period = 1000000;    /*??ns ???:1ms (1KHz)*/
    /* 查找设备 */
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("pwm test run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, period/3);
    //rt_device_control(pwm_dev, PWM_CMD_ENABLE, &configuration);
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);
    rt_kprintf("pwm start\r\n");
    
    return 0;
}
```
**测试效果如下：**
![10.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240701/5720569801bcbed47414eade88a5c0d9.png.webp)