RT-Thread-关于将art-pi的eth设备移植到H7系列开发板上使用小结RT-Thread问答社区

关于将art-pi的eth设备移植到H7系列开发板上使用小结

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发布于 2021-06-03 13:31:39 浏览：2110 订阅该版

开发板：
ART-PI或者其他STM32H7系列开发板
开发环境：
rtthread studio
参考文档：
ETH 设备 - RT-Thread 文档中心
https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-studio/drivers/eth/rtthread-studio-eth/

网络协议栈驱动移植
https://docs.rt-thread.org/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/components/network/an0010-lwip-driver-porting

手头除了Art-Pi还有一块Nucleo-H743的开发板，近期由于项目需要使用到ETH以太网设备，而ART-PI当时购买的时候没配置工业扩展版，那就只能用Nucleo-H743来顶一顶啦。本想着是同系列的主控，移植起来应该挺方便，没想到还是踩了坑。这里把踩过的坑分享出来，也方便其他小伙伴在做移植的时候可以参考。

目前已经成功移植到Nucleo-H743开发板上，以及另外两块H750VB和H743VB的板子上都能实现ETH设备正常工作。

**关于时钟树的配置**
如果手头的板子上使用的晶振和ART-PI一样是25MHz的晶振，那恭喜你，直接复制art-pi的时钟树配置就可以了。位于board.c文件内的函数void system_clock_config(int target_freq_mhz)

如果是和Nucleo-H743开发板一样，使用的是8MHz的外部时钟，那就应该如下配置：
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/2352c13a49dcc6f7ccc3dddd0617f32e.png.webp)

对于使用其他频率的晶振的，那就打开cubemx进行配置，完成之后生成代码，再拷贝到drv_clk.c文件内的void system_clock_config(int target_freq_mhz)

**关于配置MPU**
主要是配置AXI SRAM的保护以及以太网Buffer的保护
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/2f948c5a2070467384cb8729c88569c2.png)
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/db5d1b6a1239afaac160e5cf42082863.png.webp)

关于ETH的BUFFER的配置很重要，如果没有配置好，或者配置的不对，有可能造成的现象就是网络部稳定，或者无法DHCP成功。这里卡了我几天时间，一开始总是搞不明白为什么上电后很难从路由器DHCP分配到IP地址联网，后面通过用wireshark抓包才发现是发送的数据包有erro，最后查到问题点就是在于MPU没有配置好。
上面这组配置我尝试后挺稳定的，目前还没发现有问题，基本上上电后马上就能连接到网络。

**关于链接脚本link.lds**
建议参考art-pi的，或者直接抓过来用。我一开始没有配置红框中的内容，结果就是根本就连不上网。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/c06f6f5140d9024ef0158410487f2654.png.webp)

**关于board.h文件的配置**
这里没什么特别的，按照说明进行配置就好，目前我自己用的网络PHY芯片是LAN8742A，通过查询大佬们的贴子，寄存器配置是兼容LAN8720A的，因此这里直接选择LAN8720A即可。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/d57f16733f971e4c394f95fe89026a80.png)

**关于board.c文件的配置**
这里主要是对于ETH接口的底层硬件初始化，可以使用cubemx来生成代码，然后拷贝过来。这里需要注意两点，IO口的速度要配置成HIGHT或者VERYHIGH。另外一点就是要开启中断。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/fcf61da1c1a9f4acaad21e22b0235682.png.webp)

记得还要到stm32xxxx_hal_config.h文件打开宏定义HAL_ETH_MODULE_ENABLED
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/981c1823de81ea2e0372345b1a2999d5.png.webp)

**关于组件的配置**
完成上述编辑之后，就可以进入rtthread settings配置功能选项了，需要在组件里面打开功能如下图所示：
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/b2af47627dc786242380871fc9e78adb.png)

基本上保持默认设置就可以了，编译通过没有报错，下载到板子上应该就可以了。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/d9e1558cfbae957cddb254389097940d.png)

使用ifconfig查看一下是否已经连上路由器
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/f5d790403fe5bd6efe0007e135149f2f.png)

使用ping查看一下是否通
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/2105dad73bcecaec5b957afee5bc281e.png)

**关于可能出现的错误排查**
关于编译出错，如下图所示：
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/e19598ff89fb6c3933a0c1ee769ab134.png.webp)

解决方法，是用art-pi项目工程下的drv_eth.c和drv_eth.h文件替换即可。

关于初始化出错
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/2238efae0e0f1e53fecfe55b6d6f0582.png)

这个就是前面提到的链接脚本没有eth buffer的问题。只要按下图方式配置即可
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210603/0b80bc611af4af46684e3691bd5845d7.png.webp)