柿饼派M3 RW007 制作连接蓝牙手柄

发布于 2021-07-21 13:13:06 浏览：1477 订阅该版

[tocm]

## RW007 蓝牙游戏手柄
- 听说RW007支持BLE啦，于是想制作一个蓝牙游戏手柄，玩一下游戏模拟器，找回童年的乐趣！
- 设计雏形，购买一块开发板，然后杜邦线连接，发现问题，有点费手！插针TMD扎手啦。
![微信图片_20210721130708.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210721/90e4e9c77cb847fe0a1888cd962d169f.png.webp)
- 果断放弃，免费PCB打样中，重新设计一款。

![微信图片_20210721131245.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210721/908806cfc4b5418b64a39fa4254f9d20.jpg.webp)
- PCB到了，还没来及焊接，先上个谍照吧！

![ble.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210721/e3915f9eb6834a24d0f102865d480794.png.webp)

- 主控芯片信息

| 参数 | 叙述 |
| ------ | ------ |
| 型号 | FR8012乞丐版 |
| 版本 | 蓝牙5.1 |
| 内核 | cortex-m3 |
| 时钟频率 | 48Mhz |
| RAM | 48K |
| FLASH | 256KB |
| 封装 | SOP-16 |
| 系统 | rt-thread 民间移植版 |

- 技术难题
  这个蓝牙游戏手柄，其实蓝牙通讯，如何匹配倒没有花费很多的精力，或许因为通讯那部分比较成熟，拿过来使用就可以了。另外得到了大佬的指导，顺利的调通了无线通讯协议部分。主要遇到的难点是引脚不够，比较紧张。如图：
  ![微信图片_20210724130959.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210724/ff55ed608ecace28b278bb172566316a.png)
 1 PA2,PA3烧写调试，无法做按键输入使用。PASS。
 2 采用ADCKEY方式，分析因为手柄支持组合按键，该方案pass。
 3 剩下5个引脚，其中PD4,PD5做摇杆ADC通道采集使用，只剩下3个GPIO了,PC6,PC7,PD5.如果对地设计按键，只能设计3个了.
 4 游戏手柄除去4个方向键，目测还有select，start，A,B,AA(连发）,BB（连发）6个键值。
 4 有点脑瓜疼！谁让我们用的是SOP-16封装呢？想办法，办法总比困难多。这3个GPIO分别ADC0,ADC1做矩阵，时分复用能否可行？
 5 细思量后发现一个极其恐怖的问题，手柄是支持组合按键的，如果玩家方向键与A键同时按下，会发生很严重的过流问题。是坚决不能允许的。
 6 串联过流电阻，解决了问题。
 ![微信图片_20210724140452.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210724/326a5cf232d8a75cfe9b53d96f885075.png.webp)

- 工作原理
 1 先将5个引脚关闭上拉，配置输入方向，配置ADC0,ADC1,获取4个方向数值。adc关闭转换结束。
 2  将5个引脚配置GPIO，并且上拉有效。
   2.1 配置PD4方向为输出，并且输出0.
   2.2 分别读取PC6,PC7引脚电平值，作为SELECT,START键值.
   2.3 配置PD4方向输入，上拉有效，配置PD5方向输出，并且输出0
   2.4 分别读取PC6,PC7引脚电平值，作为AA(连发）,BB(连发)键值.
   2.6 配置PD5方向输入，上拉有效，配置PD6方向输出，并且输出0
   2.7 分别读取PC6,PC7引脚电平值，作为A,B键值.
   2.8 配置PD6方向输入，上拉有效。J结束。

- 焊接成品
![微信图片_20210724130543.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210724/52eaeab9272cf1192c97b822fbc95b7b.jpg)

[162e2a189eac59b6189ae0c6c20ff35a.mp4](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210724/7b92d8479847445e46886d6b3ece25a6.mp4)

- waiting...

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