RT-Thread IDLE线程栈过小引起的调试异常

发布于 2020-09-08 18:05:19 浏览：2239 订阅该版

[tocm]

[RT-Thread 电源管理与功耗调优系列 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3419.html)

[RT-Thread PM组件2.0更新版 -- 使用指南](https://club.rt-thread.org/ask/article/3323.html)

[RT-Thread PM组件2.0更新版 -- 介绍](https://club.rt-thread.org/ask/article/3244.html)

[RT-Thread PM框架使用答疑 -- 01](https://club.rt-thread.org/ask/article/3198.html)

[RT-Thread PM框架使用答疑 -- 02](https://club.rt-thread.org/ask/article/3201.html)

[RT-Thread PM2.0 应用 -- 平台适配篇](https://club.rt-thread.org/ask/article/2517.html)

[RT-Thread IDLE线程栈过小引起的调试异常](https://club.rt-thread.org/ask/article/292.html)

[RT-Thread 使能PM组件](https://club.rt-thread.org/ask/article/2287.html)

[实践：RT-Thread PM管理实战 系列](https://club.rt-thread.org/ask/article/2282.html)

[进阶：RT-Thread精通PM功耗调优 系列](https://club.rt-thread.org/ask/article/2296.html)

[上手：产品功耗管理与调优经验分享 系列](https://club.rt-thread.org/ask/article/2707.html)

## 验证环境

* 开发板：潘多拉STM32L475
* 开发IDE：Keil MDK5
* 开启PM组件

## 问题描述

* 调试最新的PM组件，睡眠与唤醒的执行默认在idle线程，睡眠唤醒后，串口频繁打印信息，系统工作异常，无法进入睡眠。

* 使用J-Link调试，发现无法正常的调试。

* 控制台疯狂打印，rt_thread_mdelay延时功能失效。

![2020-09-08_180059.png](/uploads/20200908/a7b630898f0bf1d176edc2f4bc6013b7.png)

## 分析过程

* 查看程序发现无明显异常

* 睡眠唤醒函数放在其他线程，发现工作正常。

* 通过list_thread 查看线程，发现了问题点，原来idle线程异常关闭了

* 原因：idle 线程栈溢出导致，idle默认的栈太小。

## 解决方法

* 打开RT-Thread ENV 工具，输入 `menuconfig`，加大idle线程的栈大小，默认的栈只有256太小，可以改为1024或更大，如：2048，验证后正常了。

![2020-09-08_180450.png](/uploads/20200908/55bc1a4e8bd9c0768f9ce07ddada6557.png)

## 总结

* 因为PM组件执行的线程环境是idle线程，模式切换、功耗管理等需要一定的栈空间，默认idle栈空间256过小。

* PM组件使用起来并不复杂，复杂的是如何管理与优化具体产品的功耗，在满足功能、性能的情况下，把功耗做到最低。

* 使用PM组件可以方便的对系统功耗进行管理

1 条评论

armink 2020-09-12

这家伙很懒，什么也没写！

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张世争

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[PM组件移植]RT-THREAD NANO 移植 PM组件

启用PM组件后，软件定时器工作不正常

rt_timer在低功耗stop模式下的超时问题。

如何解决使用PM后，中断如何发送事件到线程？

启用PM(1.0)组件后，睡眠进不去，一直在IDLE线程中循环

开启PM组件后写入文件时drv_sdio会报等待完成超时错误

低功耗模式不能唤醒（外部中断）

stm32f103 的pm组件添加没有drv_pm.c 的驱动文件

PM2.0 外部中断唤醒后程序执行顺序异常

PM组件如何进入standby模式

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