RT-Thread-NXP MCXN947测评之 uartRT-Thread问答社区

NXP MCXN947测评之 uart

发布于 2024-03-31 18:21:11 浏览：490 订阅该版

[tocm]

## 开箱

![微信图片_20240331181701.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240331/6517cc8dbf10661e667b8dfd661b9d7d.jpg.webp)

![微信图片_20240331181432.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240331/88d157e5b6727bf9b87e11b9215b843e.jpg.webp)

![微信图片_20240331181437.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240331/463ef7f437d3ccbc6dd5e55ca43a6363.jpg.webp)

自带的这个简易说明书不错。

### 开发环境

linux + scons + env
使用 pyocd 烧写

#### 修改编译器路径

打开 rtconfig.py 文件，根据使用的编译器类型，首先确认 `EXEC_PATH` 这个变量定义的路径对不对，不对的先按照自己计算机上的路径进行修改。

#### 第一次执行编译

```
$ scons -s
/mnt/rtthread/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/arm-none-eabi/include/time.h:56:1: error: unknown type name 'clock_t'; did you mean '_flock_t'?
   56 | clock_t    clock (void);

/mnt/rtthread/rt-thread/components/libc/compilers/common/include/sys/time.h:55:5: error: unknown type name 'suseconds_t'
   55 |     suseconds_t tv_usec;    /* and microseconds */
```

首先，到论坛上搜一圈有没有类似的问题。参考论坛文章 [error: unknown type name 'clock_t'](https://club.rt-thread.org/ask/question/981978b1d833e9cf.html) 修改 "rtconfig.py" 文件

```
$ vim rtconfig.py
CFLAGS = DEVICE + ' -Wall -D__FPU_PRESENT'
修改为：
CFLAGS = DEVICE + ' -Wall -D__FPU_PRESENT -D_POSIX_C_SOURCE=1'
```

这可能是一个很古老的问题了。

#### 再次编译

```
[lau@localhost frdm-mcxn947]$ scons -s
Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
    m_interrupts:         688 B         1 KB     67.19%
          m_text:       84792 B       767 KB     10.80%
   m_core1_image:          0 GB       256 KB      0.00%
          m_data:       80056 B       312 KB     25.06%
    rpmsg_sh_mem:          0 GB         0 GB
        m_flash1:          0 GB         1 MB      0.00%
         m_sramx:          0 GB        96 KB      0.00%
  m_flash_config:          0 GB        512 B      0.00%
      m_usb_sram:          0 GB         4 KB      0.00%
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
  85472	    640	  79424	 165536	  286a0	rtthread.elf
```

第二次编译无错误生成目标文件。

#### 烧写

```
$ pyocd load -e sector -t mcxn947vdf rtthread.bin
0001886 E Transfer error while reading AHB-AP#1 ROM table: Memory transfer fault @ 0xe00fffd0-0xe00fffff [ap]
0001934 I Loading /mnt/rtthread/rt-thread/bsp/nxp/mcx/mcxn/frdm-mcxn947/rtthread.bin [load_cmd]
[==================================================] 100%
0010434 I Erased 90112 bytes (11 sectors), programmed 82944 bytes (162 pages), skipped 0 bytes (0 pages) at 9.53 kB/s [loader]
```

> 我使用的时候一直有个错误，不知道各位使用 PYOCD 烧写的有没有上面这个 "Memory transfer fault"，因为没影响后面使用也没有细究原因（其实是没百度出来所以然来）

#### 运行

使用 USB TypeC 线连接计算机和 MCXN947 的 MCU-LINK 口，linux 系统里会增加一个串口设备： "/dev/ttyACM0"。
rtt 默认波特率 115200，我们打开一个串口终端，按下 MCXN947 的 RESET 按键，串口终端里将打印出 rtt 启动信息。

![rtthread-startup.gif](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240331/e45d924aa79d45f56bdcc946a354a3c0.gif)

[运行视频](https://club.rt-thread.org/file_download/5a5240e8cf8588bb)

### 移植 serialX 驱动

详细移植步骤参考论坛文章。

项目配置进行了改动，去掉了 finsh ，下面测试 serialX 使用的也是 uart4 （和 finsh 相同的，为减少干扰先砍掉 finsh）

#### 测试

测试仍然用之前的测试方案，测试代码可以在 [serialX](https://gitee.com/thewon/serialX) 里找到。

[收发测试视频](https://club.rt-thread.org/file_download/ba6d69b38ea197d7)

### 遇到的问题

1. 第一个就是第一次编译出现的那个未定义错误。
2. 前边也提到了使用 PYOCD 烧写有个错误信息，但是没影响使用。
3. 因为我在虚拟机里的linux系统开发的，但是在 linux 系统下串口总是出问题，然后就在 linux 系统开发烧写，然后切换到 win 系统看系统调试输出信息，这个也是有问题的。每次都需要把 USB 线拔掉再重新插上。
4. 在测试打开关闭的时候，发现每次打开关闭串口设备时，都会发一个 '\xFF' 出来。这可能是一个 bug。
5. 目前测试 
`LPUART_EnableInterrupts(uart->uart_base, kLPUART_TxDataRegEmptyInterruptEnable);` 
`LPUART_EnableInterrupts(uart->uart_base, kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable);` 
这两个开中断的结果不是叠加的。因为我每次打开/关闭发送数据寄存器空中断后，发现不再触发接收，必须在关闭发送中断后重新打开接收中断。这可能也是一个 bug。

### 本次测评实现的优化及改进

1. 原串口驱动只实现了接收中断，发送必须用 poll 模式。本次测评增加了发送中断，支持使用中断模式发送数据。
2. 移植了 serialX 串口驱动框架。

最后，项目源码见我的仓库分支 [mcxn947 serialX](https://github.com/thewon86/rt-thread/tree/mcxn947)