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【NXP-MCXA153】RTT UART2驱动添加

发布于 2024-07-05 00:18:03 浏览：305 订阅该版

[tocm]

## UART层级结构

![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240705/7a848d83ab804460666c6bcf62d5f91e.png.webp)

### IO设备管理层

向应用层提供接口(rt_device_read/write等)

### 设备框架

源码是在serial_v2.c中，提供的功能如下：

- 对应上层的IO设备管理层
- 对驱动层提供统一的UART操作接口如：configure, control, putc, getc, transmit等
  - 驱动开发者需要实现的接口
- 设备注册管理接口 rt_hw_serial_register 和 中断处理接口rt_hw_serial_isr

驱动代码在drv_usartv2.c中

- UART驱动源码在 drv_usart.c中，实现 struct  rt_uart_ops  的各种方法
- 调用rt_hw_serial_register 注册到系统

## 创建流程

### 扩展 struct rt_serial_device

```c
struct mcx_uart
{
    struct rt_serial_device     *serial;//设备信息和操作
    LPUART_Type                 *uart_base;//串口句柄
    IRQn_Type                   irqn;//中断
    clock_name_t                clock_src;//时钟选择
    clock_attach_id_t           clock_attach_id;
    clock_ip_name_t             clock_ip_name;
    clock_div_name_t            clock_div_name;
    char *device_name;
};
```

### 配置

![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240705/f71493c138ffcc8de1123d1685e506ff.png.webp)

```c
struct serial_configure
{
    rt_uint32_t baud_rate;				//比特率

rt_uint32_t data_bits               :4;//数据长度
    rt_uint32_t stop_bits               :2;//停止位
    rt_uint32_t parity                  :2;//校验位
    rt_uint32_t bit_order               :1;//小段发送
    rt_uint32_t invert                  :1;//模式选择 正常模式 归零编码方式
    rt_uint32_t bufsz                   :16;//buf大小
    rt_uint32_t flowcontrol             :1;//硬件流控制
    rt_uint32_t reserved                :5;//保留的位
};
```

```c
struct rt_uart_ops
{
    rt_err_t (*configure)(struct rt_serial_device *serial, struct serial_configure *cfg);
    rt_err_t (*control)(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *arg);

int (*putc)(struct rt_serial_device *serial, char c);
    int (*getc)(struct rt_serial_device *serial);

rt_ssize_t (*dma_transmit)(struct rt_serial_device *serial, rt_uint8_t *buf, rt_size_t size, int direction);
};
```

#### 实现rt_uart_ops成员的接口

##### configure :配置串口

配置串口基本属性：比特率等

##### control :控制UART设备

```c
#define RT_DEVICE_CTRL_RESUME           0x01            /**< resume device */
#define RT_DEVICE_CTRL_SUSPEND          0x02            /**< suspend device */
#define RT_DEVICE_CTRL_CONFIG           0x03            /**< configure device */
#define RT_DEVICE_CTRL_CLOSE            0x04            /**< close device */
#define RT_DEVICE_CTRL_NOTIFY_SET       0x05            /**< set notify func */
#define RT_DEVICE_CTRL_SET_INT          0x06            /**< set interrupt */
#define RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT          0x07            /**< clear interrupt */
#define RT_DEVICE_CTRL_GET_INT          0x08            /**< get interrupt status */
#define RT_DEVICE_CTRL_CONSOLE_OFLAG    0x09            /**< get console open flag */
#define RT_DEVICE_CTRL_MASK             0x1f            /**< mask for contrl commands */
```

##### putc: 发送一个字符

LPUART_WriteByte(uart->uart_base, ch);

##### getc: 接收一个字符

```c
if (kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable & LPUART_GetStatusFlags(uart->uart_base))
    {
        return LPUART_ReadByte(uart->uart_base);
    }
```

## 代码实现

### 引脚初始化

在pin_mux.c中初始化引脚

### 接口实现

在上文已经介绍，不再描述

### 注册和使用

```c
#define UART2_NAME "uart2"
static rt_device_t uart2_serial;
char str[] = "hello rttread!\n";

uart2_serial = rt_device_find(UART2_NAME);
rt_device_open(uart2_serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
rt_device_write(uart2_serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
```
### 总结
v2版本需要配置，目前不清楚如何直接用代码配置，目前先了解如何添加uart驱动