RT-Thread-梁山派GD32F450/470-RT-Thread Nano 移植（一）RT-Thread问答社区

梁山派GD32F450/470-RT-Thread Nano 移植（一）

发布于 2023-09-21 21:25:35 浏览：444 订阅该版

本文是在keil中给梁山派移植RT-Thread Nano版本

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之所以使用Nano版本,是因为暂时对软件包没什么需求，只是想使用RT-Thread的内核，而Nano版本正好满足我目前的需求，所以最后选择Nano版本进行移植。
下面是Nano版本的简介
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/6c3074dab589eb255481b103999cc846.png.webp)

[Nano移植文件.7z](https://club.rt-thread.org/file_download/53d131fde2ac8b45)
先给文件，文件信息如下

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/eb023406c2ecfbc1082b9c599c9a9a7a.png.webp)

移植步骤如下：
1、准备好一份梁山派的例程文件，在上面的压缩包中已经给出
不过如果你想获得更多的梁山派例程文件，可以在这个链接中找到
[立创开发板-梁山派教程文档](https://lckfb.com/docs/lckfb_lspi/#/ "立创开发板-梁山派教程文档")
或者是这个链接[立创梁山派](https://lceda001.feishu.cn/wiki/JNDHwxPWWi99CJk6SkMc6Z3Yn2e "立创梁山派")
这些都是嘉立创官方建立的梁山派资料文档

2、在keil上安装RT-Thread Nano Pack（如果已安装，直接进入下一步）
有两种方式，在keil在线下载，或离线安装，我个人推荐离线安装，毕竟我从没在keil中安装成功过，所以我这里仅介绍离线安装方式

[RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack](https://club.rt-thread.org/file_download/c1a3b6510121434a)
将上面的Nano离线安装包下载，安装即可

3、将RT-Thread Nano添加到工程中
打开一个梁山派的例程，我上面打包好的库函数点灯的程序就可以，然后如图勾选点确认即可
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/2a7d221d01d9006044695403bc2ceaeb.png.webp)
可以看到RT-Thread Nano已经添加到工程中去，别看文件很多，可我们需要且能修改的文件也只有board.c和rtconfig.h这两个文件
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/4dd4e1bcc5f881e0206333bcf668244e.png.webp)
4、系统时钟配置
打开board.c文件，有两个函数需要我们处理，分别是rt_os_tick_callback和rt_hw_board_init，一个负责系统调度（提供节拍），一个负责系统初始化
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/abb6d69da80a6b644faacfc01f5c8f16.png.webp)
4.1首先是rt_hw_board_init，我们先将其扩展出去，使其能够被其他文件调用，在rtconfig.h中添加如下代码

```c
extern void rt_os_tick_callback(void);
```
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/c6afaf7db70991b6793a65d5ac6a55de.png.webp)

然后将其放到滴答定时器中断服务函数中，该服务函数在gd32f4xx_it.c文件中，如下图所示（须在该.c文件中添加对应头文件，如下第二张图所示）
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/c5799fc7e9aaafae312997be5fb50feb.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/026ee0cc938257bc5f46c86949b85e7c.png.webp)
需要注意的是，这个滴答定时器进入中断的周期应为1ms，而在本程序中滴答定时器的周期正是1ms，所以无需修改，该周期的配置在systick.c文件中的systick_config函数中修改，该函数正是滴答定时器的初始化配置函数

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/d0705eac2af7e394ddd0a2104afc66d6.png.webp)
4.2然后是rt_hw_board_init，这个函数我个人理解是负责系统初始化的函数，该函数的配置只需要将下图中选中的部分删去即可

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/56b17852e63984e3078907b6c75152c5.png.webp)
5、最后处理
此时移植已经基本完成，但如果我们点击编译，会发现还是会报两个错，如下图所示

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/803ba4e13e0ad2f56b0a470c026634e8.png.webp)
原因是RT-Thread 会接管异常处理函数 HardFault_Handler() 和悬挂处理函数 PendSV_Handler()，而在gd32f4xx_it.c已经对这两个函数进行了定义，相当于冲突了，所以我们删去gd32f4xx_it.c中的这两个函数即可

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/81f5b8db55c06d381e7b548c8ea480b1.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/5d0e366451f5fb57d5abf116d2386831.png.webp)
删去后编译0错误0警告

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/9d89df52f90d6154fbb3d34e68d9314e.png.webp)

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以上就是移植的全过程
搞个例程试一下
将main函数中的初始化函数放到board.c文件中的rt_hw_board_init函数里（注意在board.c引用相应头文件）

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/43815ab2aa1cef25af517e45659894d5.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/fd4f89bab9c62e30639bfbf3e77c49a4.png.webp)
将如下代码对main.c中的代码进行替换

```c
/********************************************************************************
  * 文 件 名: main.c
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2022年04月12日
  * 功能介绍:          
  ******************************************************************************
  * 注意事项:
*********************************************************************************/

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "bsp_led.h"
#include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY 25
#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_TIMESLICE 5

/* 线 程 入 口 */
void thread1_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		gpio_bit_toggle(PORT_LED1,PIN_LED1);  
		gpio_bit_toggle(PORT_LED2,PIN_LED2);  	
		rt_thread_mdelay(1000);
	}
}

/************************************************
函数名称 ： main
功    能 ： 主函数
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： LC
*************************************************/
int main(void)
{    
	rt_thread_t tid = RT_NULL;
    /* 创 建 线 程 1 */
    tid = rt_thread_create("thread1",
                            thread1_entry, RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY,
                            THREAD_TIMESLICE);
    if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);
    while(1) {
		gpio_bit_toggle(PORT_LED3,PIN_LED3);  	
		gpio_bit_toggle(PORT_LED4,PIN_LED4);  		
		rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

```
编译后无错

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230921/0fac88796e0c65cab2becbee660a5476.png.webp)
最终实现效果：
实现梁山派的四个小灯以1s间隔进行闪烁
实现线程调度和rtt延时函数

参考资料：
1、[基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil "基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano")
2、[立创开发板-梁山派教程文档](https://lckfb.com/docs/lckfb_lspi/#/ "立创开发板-梁山派教程文档")
3、[立创梁山派](https://lceda001.feishu.cn/wiki/JNDHwxPWWi99CJk6SkMc6Z3Yn2e "立创梁山派")