RT-Thread-RTT-RA TCP心电绘图RT-Thread问答社区

RTT-RA TCP心电绘图

发布于 2022-07-05 19:09:41 浏览：688 订阅该版

[tocm]

使用 ESP8266 通过 TCP 将数据上传到上位机进行绘图。

[演示视频.mp4](https://club.rt-thread.org/file_download/b1a6805a0e67e855)

### QT绘图上位机
我的 QT上位机下载地址：https://github.com/uYanki/hw_plot
* 支持的接口：串口、TCP客户端、TCP服务端、本地文件
* 绘图模式：单曲线模式、多曲线模式、傅里叶FFT模式

### ESP8266 模块：

AT指令 连接TCP服务器流程

![TCP连接流程.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220705/daba5c1b8fa5d48e4196f817bdd5435c.png.webp "TCP连接流程.png")

##### 引脚

![引脚说明.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220705/fcd1cdab18655480257948e1d77b69ab.jpg "引脚说明.jpg")

需接引脚：3V3、GND、TX、RX、EN(3V3)

### RA_FSP 配置

参考文档：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA%E7%B3%BB%E5%88%97%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E4%BB%8B%E7%BB%8D

个人配置：UART2(TXD:P302,RXD:P301)
![uart2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220705/7a11347e5fad9a70806f256ee2227e3b.png "uart2.png")

### RTT 配置

1. 添加 AT_DEVICE 包

![AT_DEVICE.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220705/f28b32f9121a15e6169e92cead2a84e5.png.webp "AT_DEVICE.png")

2. 启用 ESP8266

![使能串口.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220705/16a4a36bff97078e4290169e2a0b66fd.png.webp "使能串口.png")

![使能ESP8266.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220705/80f91b9120f40f670abd7b5fb5de93d5.png.webp "使能ESP8266.png")

### 使用代码

##### esp8266.h

```c
#ifndef _ESP8266_H_
#define _ESP8266_H_

#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <rtdevice.h>
#include <rtthread.h>

#include <at_device_esp8266.h>

void esp8266_init_tcp(); // hal_entry() 里直接调用就行
int esp8266_senddata(const char* str);

#endif

```

##### esp8266.c

```c

#include "esp8266.h"

#define LOG_TAG "at.sample.esp"
#include <at_log.h>

#define ESP8266_SAMPLE_DEIVCE_NAME "esp0"

static struct at_device_esp8266 esp0 = {
    ESP8266_SAMPLE_DEIVCE_NAME,
    ESP8266_SAMPLE_CLIENT_NAME,
    ESP8266_SAMPLE_WIFI_SSID,
    ESP8266_SAMPLE_WIFI_PASSWORD,
    ESP8266_SAMPLE_RECV_BUFF_LEN,
};

// 配置账号密码设备名，在上电的时候自动连接 WIFI
static int esp8266_device_register(void) {
    struct at_device_esp8266* esp8266 = &esp0;
    return at_device_register(&(esp8266->device),
                              esp8266->device_name,
                              esp8266->client_name,
                              AT_DEVICE_CLASS_ESP8266,
                              (void*)esp8266);
}

// INIT_APP_EXPORT(esp8266_device_register);

const char* esp8266_init_cmd[] = { // 连接 TCP 服务器指令
    "AT+CIPMUX=0",
    "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.3.20\",60000", // 自己的地址和端口
    "AT+CIPMODE=1",
    "AT+CIPSEND",
};

at_client_t   dev_esp;
at_response_t resp;

void esp8266_init_tcp() {
    dev_esp = at_client_get("uart2"); // 配置的设备名

// 响应数据最大长度512字节,响应数据行数无限制,超时时间2秒
    resp = at_create_resp(512, 0, rt_tick_from_millisecond(2000));

for (int i = 0; i < 4; ++i)  // 执行指令
        at_exec_cmd(resp, esp8266_init_cmd[i]);

at_delete_resp(resp);

#if 1
    esp8266_senddata("hello RTT & RA"); // 数据发送
#endif
}

int esp8266_senddata(const char* str) {
    return at_client_obj_send(dev_esp, str, strlen(str));
}

```