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Psoc6 MacOS RT-Thread工程开发环境搭建

发布于 2023-07-17 00:38:19 浏览：782 订阅该版

[tocm]

# 前言

这几天在参加RT-Thread的线上夏令营，在活动中拿到了一块英飞凌的开发板（Psoc6-evaluationkit-062S2）。因为平时主要使用mac开发和学习，在这里记录一下在macos上面的开发环境搭建过程。

> 2020款的m1 mba，操作系统版本MacOS Ventura 13.4.1

# 准备

1. VS Code

2. VS Code RT-Thread Studio插件

3. ModusToolbox（编译和下载工具都在这里）

4. Python环境

ModusToolbox下载地址：https://www.infineon.com/cms/cn/design-support/tools/sdk/modustoolbox-software/

选这个，点击download下载（需要注册登陆账号）。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230716/3e585a67aeceb0cefd4284e45783a03e.png.webp)

# 环境配置

### step1 安装Scons

python3如果安装最新版Scons编译时会出错，因此安装一个低版本的。

```shell
pip install scons==4.4.0
```

### step2 配置环境变量

配置openocd和arm-none-eabi-gcc。

开发板板载的调试器使用的kitprog3，普通的openocd里面没有针对kitprog3的配置文件，需要使用ModusToolbox里面的openocd。

> 如果不使用开发板上面的调试器，macos可以直接通过homebrew安装openocd（里面如果有这个调试器的配置文件的话）。

arm-none-eabi-gcc可以不使用ModusToolbox里面的，这里仅对ModusToolbox进行说明。

下载下来的安装包文件应该是这个ModusToolbox_3.1.0.12257-macos-install.pkg，直接安装它。

安装目录应该是/Applications/ModusToolbox。

因此修改一下.zshrc文件。

``` shell
vim ~/.zshrc
```

打开文件以后添加下面几行，把arm-none-eabi-gcc和openocd添加到环境变量里面。

```
#gcc-arm
export PATH="$PATH:/Applications/ModusToolbox/tools_3.1/gcc/bin"

#ModusToolbox openocd
export PATH="$PATH:/Applications/ModusToolbox/tools_3.1/openocd/bin"
```

保存一下，在执行一下

``` shell
source ~/.zshrc
```

arm-none-eabi-gcc和openocd就可以使用了。

### step3 VSCode配置及编译

首先需要一个RT-Thread工程，我是在windows虚拟机或其他windows电脑的RT-Thread Studio里面创建的，直接复制过来就可以。

安装一下VS Code RT-Thread Studio插件。

在插件的选项里面有一个打开工程，选择已有的RT-Thread工程目录就可以。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230717/c42e71ecd1e64868b359b15d19ca05e9.png)

打开以后上面就会显示出RT-Thread工程。

如果你前一步安装了scons点击RT-Thread Setting可以进行配置。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230717/58a54051636d32f9c33efb99554c9dbd.png)

> 如果提示
Your display is too small to run Menuconfig!
It must be at least 19 lines by 80 columns.
那么是你的终端界面太小了，拉大就可以。

工程旁边会有四个图标，这里第一个是编译。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230717/ba81f153bd0b4549e58dc5a3597bdaa3.png)

第一次点击需要配置一下gcc路径，会自动弹出来，填入即可。

`/Applications/ModusToolbox/tools_3.1/gcc/bin`

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230717/fa70d633bbb8b41142c8f515d9345075.png.webp)

然后点击编译图标就可以编译了。（或者可以直接执行`scons`或`scons -j 8`编译）

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230717/71c7815c7cd0f2f6eb0efbb77843ad12.png.webp)

### step4 程序下载

我这里没有使用VS Code RT-Thread Studio插件。

我在工程根目录创建了一个makefile文件如下。

``` makefile
#######################################
# download
#######################################
OPENOCD_INTERFACE = interface/kitprog3.cfg
OPENOCD_TARGET = target/psoc6_2m.cfg
TARGET = rt-thread.elf

download:
	openocd -f $(OPENOCD_INTERFACE) -f $(OPENOCD_TARGET) -c init -c halt -c "program $(TARGET) verify " -c reset -c shutdown

```

想要下载程序的时候运行`make download`就可以了。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230717/40c0a31fabdbccaaa33b710a84869d72.png.webp)

> 如果电脑里面有多个openocd的话，可以不配置openocd的环境变量，运行openocd的时候使用openocd的绝对路径即可。

# ENV工具的使用
使用 scons --menuconfig 命令后会安装及初始化 Env 工具，并在 home 目录下面生成 “.env” 文件夹，此文件夹为隐藏文件夹，切换到 home 目录，使用 ls 命令可查看所有目录和文件。
``` shell
$ ls ~/.env
env.sh  local_pkgs  packages  tools
```
运行 env.sh 会配置好环境变量，让我们可以使用 pkgs 命令来更新软件包，执行
``` shell
$ source ~/.env/env.sh
```
若已经选择了在线软件包，就可以使用 pkgs --update 命令下载软件包到 BSP 目录下的 packages 文件夹里：
``` shell
$ pkgs --update
```