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RTT-Studio实战-流水灯

发布于 2021-03-08 23:01:24 浏览：1937 订阅该版

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# RT-Thread Studio实战系列-流水灯实战

## 一、初始准备

### 1.硬件平台

使用正点原子STM32F4探索者

![IMG_20210207_234256](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/9c3209ad8cbe96b7d85175046925f177bbdc7e04.png)

### 2.软件平台

RT-Thread Studio软件平台

STM32CubeProgrammer下载平台

![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/c16ea96a89122afdde0239c587776fd49bd41b29.png)

## 二、操作步骤

### 1.RTT环境生成

- 新建RTT项目

新建RTT控件如下

![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/8f719af110c226dc40607b2eeeedeaf6aeb047df.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1Mzk2Njcy,size_16,color_FFFFFF,t_70)

选择基于芯片的项目，填写工程名字，芯片类型，控制台串口和下载器，控制台串口我使用的串口一，连接电脑方便调试

![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/a1f7fad9bd83962fdd42a38a98c4cdb3e842818c.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1Mzk2Njcy,size_16,color_FFFFFF,t_70)

工程新建后左边的项目资源管理器会显示我们的工程，我们把他展开
![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/1d8530359fb7120df8515ef3b074ecdd62f80951.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1Mzk2Njcy,size_16,color_FFFFFF,t_70)

- 新建程序文件

新建一个myapp文件夹，建立一个led_flash.c和.h文件，建立后如下

![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/425a3bffa53cff0678309f94e6a6361ec5859eb6.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1Mzk2Njcy,size_16,color_FFFFFF,t_70)

### 2.RTT程序编写

- 程序源码

创建之后分别写入头文件和.c文件的代码如下

led_flash.h的代码

```c
#ifndef __LED_FLASH_H__
#define __LED_FLASH_H__

static int led_init(void);
static void led_entry(void *prg);
#endif
```

led_flash.c的代码

```c
#include "led_flash.h"
//RTT 操作系统头文件和设备管理
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
//调用包
#include <stdlib.h>

/* PIN脚编号，查看驱动文件drv_gpio.c确定 */
#define LED0_PIN    89
#define LED1_PIN    90

static void led_entry(void *prg)
{
    /* 设置PIN脚模式为输出 */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

while (1)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);

rt_thread_mdelay(1000);

/* 拉高PIN脚 */
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);

rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

static int led_init(void)
{
    rt_thread_t tid;
    rt_err_t ret = RT_EOK;

tid = rt_thread_create("led",
                           led_entry,
                           RT_NULL,
                           512,
                           10,
                           20);
    if (tid != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(tid);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(led_init,led_init);
```

- 代码分析

头文件代码简单理解，不用多说，c语言基本格式

.c文件逻辑如下，我们点亮LED是对IO口进行操作，在RTT里面，IO口的在drv_gpio.c内定义为引脚，我们在drv_gpio.c里面找到对应引脚，在探索者开发板上引脚对应如下

![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/12c72a8445f89e9be0e76ac82db1c15afc0ab406.png)

drv_gpio.c找到的对应IO如下，对应的89和90引脚

![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/02876cb6114833977edca16574c82e342fb4ec81.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1Mzk2Njcy,size_16,color_FFFFFF,t_70)

我们先宏定义这两个引脚：

```c
/* PIN脚编号，查看驱动文件drv_gpio.c确定 */
#define LED0_PIN    89
#define LED1_PIN    90
```

然后建立一个RTT线程初始化函数，建立流水灯线程的初始化，并在初始化完成后启动该线程，led线程初始化代码如下，采用的动态线程建立方式，判断建立成功后启动线程

```C
static int led_init(void)
{
    rt_thread_t tid;
    rt_err_t ret = RT_EOK;

//创建动态线程
    tid = rt_thread_create("led",
                           led_entry,
                           RT_NULL,
                           512,
                           10,
                           20);
    
    if (tid != RT_NULL)
    {
        //建立成功则启动
        rt_thread_startup(tid);
    }
    else
    {
        //建立失败则返回错误值
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
```

线程中的led_entry对应的是LED流水灯的实体函数，编写如下，先初始化两个IO口，在在主循环使用IO口调用API，实现流水灯效果

```c
static void led_entry(void *prg)
{
    /* 设置PIN脚模式为输出 */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

while (1)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);

rt_thread_mdelay(1000);

/* 拉高PIN脚 */
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);

rt_thread_mdelay(1000);
    }
}
```

程序主体编写完成，我们只需要调用led_init函数，线程就能执行，这里有两个方式，一是通过MSH启动。二是在main函数里面调用led_init直接启动（注意我这里使用的是静态函数，需要在主函数里面调用需要定义成全局函数），我使用的是MSH方式，即把函数添加到注册表内，代码如下

```c
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(led_init,led_init);
```

### 3.程序下载，观察现象

代码编写完成，点击小锤子编译

![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/bc3a2647f7efc5271d3ea566fc3124db1074d0a4.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1Mzk2Njcy,size_16,color_FFFFFF,t_70)

编译完成，选择ST-LINK下载程序

![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/f3d1285c1d336d4c0df4da84cc96edf51c807d5a.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1Mzk2Njcy,size_16,color_FFFFFF,t_70)

打开端口，选择主机和电脑连接的串口

![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/e6f8afbf27bd1783adbdcd8616267b76c42cdce9.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1Mzk2Njcy,size_16,color_FFFFFF,t_70)

在msh输入help，出现注册的命令，可以看到led_init，我门输入led_init，则流水灯线程启动，开发板可以看到现象

![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/70a2c5f5c43a9b01e227802e863d9d1d48760a2e.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1Mzk2Njcy,size_16,color_FFFFFF,t_70)

流水灯现象

![1612940166430](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/62039720cc4aea9f5cb14d951b6accdcfd8296e4.png)

## 三、工程源码

[github：源码链接](https://github.com/Ajie16/RTT_led_flash.git)