RT-Thread-在STM32F407 Disc1上使用RT-Thread CDCRT-Thread问答社区

在STM32F407 Disc1上使用RT-Thread CDC

发布于 2022-04-12 13:54:14 浏览：1920 订阅该版

[tocm]

# 1 测试环境

| environment      | version           | note                  |
| ---------------- | ----------------- | --------------------- |
| STM32F407-Disc1  | Disc1             |                       |
| RT-Thread Studio | v2.2.1            |                       |
| RT-Thread kernel | latest(2020-3-30) | 稍落后于github master |

# 2 新建工程

## 2.1 新建设置

![image-20220411210755608.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/f557182dcb9aaf1ff287fa44b09d27f3.png.webp)

> - 由于STM32F407-Disc1 UART1默认的PA9,PA10已经被其他外设占用，改成PB6,PB7
> - 使用板载ST-Link下载调试
> - 后面更新系统时钟会用到

## 2.2 编译测试

编译没有问题

![image-20220411211245059.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/b8a39357fd80602576a83633ef968920.png.webp)

控制台

![image-20220411211708276.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/3189be22f994c0174eade67c4022989f.png)

## 1.3 本地git仓库追踪

```shell
LT@DESKTOP-Win10 MINGW64 /e/WorkSpaces/RT_Thread_Studio/STM32F407_CDC (master)
$ git lg
* a95a8f1 - (HEAD -> master) chore: creat the default project with RT-Studio (26 seconds ago) <blta>

```

# 3 CubeMX 配置

打开工程下的CubeMx Setting

## 3.1 配置外部高速时钟

![image-20220411214209870.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/f3cd03fc822fdeb7a5ed7f75321ef379.png.webp)

## 3.2 使能 UART1

![image-20220411214809422.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/79364e7bc5ca06df17a43e2d1c9ec0d5.png.webp)

## 3.3 使能USB Device

![image-20220411214840912.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/ff33025a114bd96fb0b19bdd20332d67.png.webp)

> 这里不需要使能默认的USB FS interrupt，drv_usbd.c里会实现

## 3.4 配置CLK

![image-20220411215420084.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/288d3d30f5c2f60131fb5a3d44d7c06a.png.webp)

> 注意： intput frequency 要选择板子上实际的8MHz，一开始没注意使用了默认的25MHz, 枚举一直不成功

## 3.5 Project Manager

直接Generate code就可以了

![image-20220411220227896.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/dbded35623759871f11f24434c898681.png.webp)

> IDE 选择默认的EWARM就行，这个在工程里不使用，会被排除编译！

# 4 工程的调整

因为新生成的cubemx文件夹源码会被自动加入工程编译，而且头文件位置不会自动加入，所以不调整工程配置的话，编译会出现很多问题。

![image-20220411220501052.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/366b44b9356574ef861992a303e3a8c5.png.webp)

方法一： 手动调整，比较麻烦，而且后面每次保存RT-Thread Setting，都会更新scons update，导致手动配置的被去掉，除非你自己在相应文件下添Sconscripts

方法二：关闭CubeMx， RT-studio 会自动帮你添加Sconscripts。这个方法也是刚刚发现的隐藏彩蛋!

![image-20220411221730937.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/f5f9ece87510dc03310b87f6beacc88b.png.webp)

在关闭前，先暂存了生成的刚刚生成的cubemx文件，关闭CubeMX后会发现RT_Thread_Studio偷偷做了不少事情

![image-20220411222010401.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/5d09f4675667ec85c12511a4da551070.png.webp)

- 更新工程

- 生成的main函数加__WEAK修饰，避免冲突

![image-20220412074450152.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/3896b702b410affcf8f9a7ca7004613a.png.webp)

- 更新drv_clk.c 使用CubeMX生成的SystemClock_Config

![image-20220412074117518.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/fb594aea15210e44da316b4c3331e088.png)

- 重命名 drivers/stm32f4xx_hal_conf.h -> drivers/stm32f4xx_hal_conf_bak.h，使用CubeMX生成的 drivers/stm32f4xx_hal_conf.h

![image-20220412075704484.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/57f85b853fdb4770638d2f4002dadd26.png.webp)

- 贴心地自动增加了Sconsript配合工程管理，这样相应的path 和source就不需要我们手动配置了

![image-20220412075121917.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/8e22dd3ce6d2ecbd8d596caa9cc9d214.png.webp)

> 这里说明一下， application/main.c 和 cubemx/Src/main.c虽然同名，但是路径不同，并不冲突。
>
> 这样我们就不需要像之前一样拷贝CubeMX生成的SystemClock_Config到board.c或者其他文件里了
>
> ![image-20220412074824802.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/9d7072bbd1183709e81d494432369ee6.png.webp)

编译一下，一次性通过：

![image-20220412080843868.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/26204ce261f4cdc6c289e0eca3f912da.png.webp)

**总之一句话，RT_Thread_Studio这次配合最新的源码把人性化做到了极致，赞一个！**

# 5 CDC 配置

首先看下board.h 中关于如何配置usb device的提示，下面按照这些步骤逐步对一下!![image-20220412081103905.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/7fc8459b4a72a56c2f9c03a7afeaf58e.png.webp)

## 5.1 USB driver framework

就是RT-Thread自带的USB框架了，需要在RT-Thread Setting开启一下，并选择我们需要的CDC协议

![image-20220412081532040.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/0096504b5e7f985810e3e6ffca5ddd69.png.webp)

保存更新后，会发现component里已经新加了USB 内核 和 CDC协议类的编译

![image-20220412082053537.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/0935a49ad4313caae0f447b8a6338534.png.webp)

## 5.2 定义 usb device相关的宏

在默认的RT-Thread Setting没有配置的情况下，需要手动打开board.h关闭的宏 `BSP_USING_USBDEVICE`

![image-20220412082323688.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/e25866054b8764cb0d9d38e808f43a13.png.webp)

## 5.3 PCD 初始化

HAL_PCD_MspInit 定义在CubeMX生成的stm32f4xx_hal_msp.c中

![image-20220412092915047.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/56edc3530de5bb8541eced6cc5a097e3.png.webp)

## 5.4 SystemClock_Config

工程的调整章节已经说明，RT_Thread_Studio已经帮我们做好了。

## 5.5 HAL_PCD_MODULE_ENABLED

在配置了USB外设的情况下，CubeMX生成的 drivers/stm32f4xx_hal_conf.h里，宏HAL_PCD_MODULE_ENABLED默认已经打开。

![image-20220412093727646.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/21919e1b6003863db3afb8b0feba91f3.png.webp)

## 5.6 编译测试

编译没有问题，MicroUSB连接PC,在设备管理器里出现了新的COM

![image-20220412094331246.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/da95e10e7f0d9270787c8ff9edb7dbe6.png.webp)
> 就是枚举时间有些太久了，大概8s左右，不太能接受

再看下Console，usbdevice 和 vcom 线程任务正常运行

![image-20220412095049767.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/555f872cca404ae767342baaac7e004d.png)

# 6 CDC ECHO测试

设备枚举正常，参考[串口使用实例->串口接收不定长数据](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v1/uart?id=%e4%b8%b2%e5%8f%a3%e6%8e%a5%e6%94%b6%e4%b8%8d%e5%ae%9a%e9%95%bf%e6%95%b0%e6%8d%ae)实现一个Echo测试一下效果。改动部分如下：

```
#define SAMPLE_UART_NAME                 "vcom"

/* 数据解析线程 */
static void data_parsing(void)
{
    char ch;
    char data[ONE_DATA_MAXLEN];
    static char i = 0;

while (1)
    {
        ch = uart_sample_get_char();
      //  rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
        if(ch == DATA_CMD_END)
        {
            data[i++] = '\r';
            data[i++] = '\n';
            rt_device_write(serial,0,data,i);
            i = 0;
            continue;
        }
        i = (i >= ONE_DATA_MAXLEN-2) ? ONE_DATA_MAXLEN-2 : i;
        data[i++] = ch;
    }
}
```

再次编译测试：

1 在 vcom 设备枚举成功后，输入 `uart_data_sample` 命令测试
![image-20220412123941414.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/e8c71934cb73eea7e0c5cd378d66abe8.png.webp)

2 echo测试

我使用的是UartAssist（其他串口工具都行），打开设备并设置自动发生附加位0x0D('\r'),也就是代码里的DATA_CMD_END

![image-20220412124215110.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/a8bddd4ad53afd51e4e8f2eb30d36046.png)

发送字符，echo成功

![image-20220412125037370.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220412/7ab81a75d05bb672a7104996da369cc9.png)

完！

**下面计划，写一下CDC类调用流程，顺便看是否能优化一下枚举时间！**