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【开发板评测】Renesas RA6M4开发板之GPIO、IIC（模拟）

发布于 2022-03-28 15:36:18 浏览：1843 订阅该版

[tocm]

### 【开发板评测】Renesas RA6M4开发板之GPIO、IIC（模拟）

首先很高兴也很荣幸能成为测评的成员之一，我测评的模块是GPIO/IIC（模拟）
本次测评的板子为，Renesas RA6M4开发板，开发板集成了J-link调试器，可以方便我们烧录，仿真测试程序，可以脱离必须要有烧写工具，当然板子上预留有10脚仿真器接口，也可以使用自己的仿真器进行下载烧录程序。

![ea228b0dc1fa3fc2f7fa45d85ec54091.jpg.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/ea228b0dc1fa3fc2f7fa45d85ec54091.jpg.webp)

### 一、测评GPIO
板子板载三个LED灯，但是供我们操作的只有一个，按键有两个，当然供我们操作的只有一个。LED灯，一个电源指示灯，一个仿真器调试灯，一个可供我们操作的灯，按键有一个复位按键，还有一个供我们操作的按键。
所以我测评io口的话操作我们能操作的即可。
![QQ图片20220328144129.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/3067fc7db2eda372b7a6e8746969ffa3.png)
当然，因为Renesas有配备FSP
所以我们就可以在里面进行配置，默认工程是将p106等的引脚配置成输出模式的，按键p105配置成中断模式。

**如图所示**

![QQ图片20220328145211.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/0240b9d70d58eecaf46b6d7c2289a38f.png.webp)

![QQ图片20220328145211.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/1dddd8dc906de79afc03f6d019199751.png.webp)

**将按键配置到对应的中断上面，当中断产生，串口打印“key interrupt triggered”，并将标志位进行转换，用来控制led等不同形式的显示。**

代码

```
 uint32_t led_3,key;
uint8_t led_flage;

void irq_key_test(void *args)
{
    rt_kprintf("\n key interrupt triggered \n");
    if (led_flage<2)
    {led_flage++;}
    else if(led_flage==2)
    {led_flage=0;}

}

void gpio_init(void)
{
    led_3=rt_pin_get("P106");
    key  =rt_pin_get("P105");

rt_pin_mode(led_3, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(key, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

rt_pin_attach_irq(key, PIN_IRQ_MODE_FALLING, irq_key_test, RT_NULL);//配置为下降沿触发

rt_pin_irq_enable(key, PIN_IRQ_ENABLE);  //使能中断

}

static void gpio_thread_entry(void* p)
{
    while(1)
    {
       if( led_flage==0)
       {
           rt_pin_write(led_3,PIN_LOW);
       }
       else if(led_flage==1)
       {

rt_pin_write(led_3,PIN_HIGH);
           rt_thread_mdelay(499);
           rt_pin_write(led_3,PIN_LOW);
           rt_thread_mdelay(499);

}
       else if(led_flage==2)
       {
           rt_pin_write(led_3,PIN_HIGH);
       }
       rt_thread_mdelay(10);
    }
}

static int Thread_TEST_GPIO(void)
{
    gpio_init();
 rt_thread_t thread_gpio= RT_NULL;
 thread_gpio = rt_thread_create( "gpio",//线程名字
                             gpio_thread_entry,//线程入口函数
                             RT_NULL,//线程入口函数参数
                             1024,//分配堆栈大小
                             3,//线程的优先级
                             10);//线程所分配的时间片
 if(thread_gpio == RT_NULL)
 {
 rt_kprintf("Thread_gpio ERROR");
 return RT_ERROR;
 }
 else
 {
 rt_thread_startup(thread_gpio); //启动线程
 return RT_EOK;
 }
}

INIT_APP_EXPORT(Thread_TEST_GPIO);//将线程初始化添加入系统初始化

```
 ** 串口打印结果**
![9df26dbbe1bb7db394c22c304c01df21.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/9df26dbbe1bb7db394c22c304c01df21.png)

**LED灯显示视频**
**：当按下一次按键后，led等流水灯形式亮灭显示，在按下按键灯长亮，再次按下熄灭。**

[video_20220328_150050.mp4](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/4441587ebe7c20b3da87b71a75788554.mp4)

**不使用中断来控制按键，使用普通io口配置为输入模式。**

**将fsp的中断关掉，将io口配置为输入模式**

![1a7392706cb9a4b93b8fb71d3f79078e.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/1a7392706cb9a4b93b8fb71d3f79078e.png.webp)

![ffedba7e4600abf742b7cd2924769e64.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/ffedba7e4600abf742b7cd2924769e64.png.webp)

**使用rt_pin_read函数读取iO口，程序比较简单，我就不添加了。**

### 二、测评模拟iic

**_使用模拟iic要将fsc硬件iic关掉，关掉就行了，引脚配置不用管，使用RT-Thread 的iic模拟程序的话_**

调试串口打印默认的是串口7，因为没有外接任何东西，在使用时使用usb转ttl接上即可，引脚也比较不好找。如果觉得费劲，可以找俩个脚的排针焊到j15最下面，P613/P614为TX,RX。不想焊接的在j3排针里，可以去板子反面查找有印，当然最难受的事gnd引脚太少了排针。

首先测评模拟iic花费了我好久的时间，当然前期进入死胡同里了，但是确实发现了问题，模拟iic是用的是iic1，**引脚确实是P511以及P512，但是在settings引脚号应该是引脚转换后的数字，而不是第几个引脚**。
  
  这我发现有人应该不明白为啥，我解释一下这的原因，首先P511是引脚号，类似于stm32的PF11,但是当需要传递给内核时需要将  引脚号进行转换成数字，使内核明白控制的是那个引脚，所以需要进行将其转换，公式首先将p去掉还有三位，以p511为例，最后转换的数字为  “(5x16x16)+(1x10)+1”算出来为 1291  转换为16进制为0x50b。**注：在程序里的话需要将字符转为数字。**
  
  前期测试，试用示波器抓信号死活没有，郁闷死了，最后发现不对，进行修改后引脚用示波器抓信号完全没有问题。

![QQ图片20220328151444.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/90cd6d92c4a838d4b05de35466038f56.png.webp)

本来打算试用iic控eeprom进行读写实验，但是不知道是我的eeprom有问题还是控制不对我的始终是不行，但是用示波器看是有波形的，波形也对。比较遗憾，退而求其次，是用的iic控制0.96OLED 屏幕。

**添加软件包**
![QQ图片20220328151709.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/4f254e87ade5463f80fc6c3e1eaf3360.png.webp)

![QQ图片20220328151758.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/d285c1603a8fcbadc20efa8397776ced.png.webp)

**使用，ssd1306的示例，屏幕正常显示**

![IMG_20220328_141721.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/e860193c0f613b792671ebb75a3799db.jpg.webp)

![IMG_20220328_140733.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/0dd9a3de26d288fed134e39b2ea11e9a.jpg.webp)

视频 地址：https://www.bilibili.com/video/BV1DY4y1q71B?spm_id_from=333.999.0.0

**心得体会**
  板子的话，电源跟地的排针接口太少了，如果多加东西电源跟地没地插，使用fsp软件进行配置非常的方便，但是第一次使用还是有些手忙脚乱，但是rt-thread的设备驱动框架做的已经很完善了，使用的话还是比较容易上手的。在这过程中当然也学到了很多，之前使用iic控制屏幕都是自己使用io口模拟，现在也学到了使用软件包进行驱动。难点确实对这个板子不熟悉，引脚定义与之前的也不太一样，熟悉之后还是很容易上手的。最后希望社区越做越好，更多的人加入其中，学习永无止境嘛，希望社区也越办越好。